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文檔簡介
1、表面肌電信號(surface Electromyography,sEMG)是通過肌電采集設(shè)備在皮膚表面采集得到的神經(jīng)肌肉電信號。sEMG信號反映了肌肉的活動水平,其中包含了肌肉在收縮或舒張時豐富的時間空間上的信息。相比于插入式肌電信號(indwelling or intramuscular Electromyography,iEMG),sEMG信號檢測對人體不會造成任何的傷害。因此sEMG逐漸被應(yīng)用在在臨床康復(fù)、體育訓(xùn)練、人機交互等領(lǐng)域
2、。
本文所設(shè)計的陣列式sEMG信號采集設(shè)備能夠高速、并行采集128通道的sEMG信號。采集設(shè)備包括8個獨立的采集模塊與一個數(shù)據(jù)融合模塊。其中8個獨立的采集模塊具有相同的設(shè)計,每個采集模塊使用了1片16通道(2×8)的陣列式表面肌電電極,以1KHz的采樣率采集sEMG信號,并在模塊軟件中引入了多任務(wù)、雙緩存與循環(huán)隊列FIR濾波器以實現(xiàn)實時采集與預(yù)處理。數(shù)據(jù)融合模塊基于ARM11處理器,其中的軟件運行在嵌入式Linux操作系統(tǒng)之上
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