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1、隨著造船及航運(yùn)業(yè)的不斷發(fā)展,船舶自動(dòng)化作為實(shí)現(xiàn)節(jié)能、減少船員人數(shù)和確保航行安全的重要手段,受到人們的重視。而船舶車(chē)鐘系統(tǒng)作為船舶控制系統(tǒng)中的一種主要設(shè)備,作用是建立駕駛室與機(jī)艙之間的通信聯(lián)系,由駕駛室發(fā)送命令給機(jī)艙操縱人員來(lái)控制船舶的航行。本文以單片機(jī)為核心,應(yīng)用CAN總線通信設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)船舶的車(chē)鐘系統(tǒng),通過(guò)這個(gè)船舶車(chē)鐘系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛室、集控室和機(jī)旁之間的信息溝通。
本文根據(jù)中華人民共和國(guó)船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(CB/T3703
2、-1995)船用主機(jī)傳令鐘、鋼制海船入級(jí)規(guī)范以及用戶(hù)對(duì)船舶車(chē)鐘的使用要求設(shè)計(jì)了并實(shí)現(xiàn)了船舶車(chē)鐘系統(tǒng)。整個(gè)車(chē)鐘系統(tǒng)分為駕駛室、集控室和機(jī)旁三個(gè)部分,駕駛室與集控室的車(chē)鐘由操縱手柄、按鍵和指示燈組成,應(yīng)用的為無(wú)級(jí)調(diào)速操縱手柄。機(jī)旁車(chē)鐘只由按鍵和指示燈組成,采用按鍵來(lái)與操縱手柄的相應(yīng)檔位對(duì)應(yīng)。
車(chē)鐘的三個(gè)部分之間的通信應(yīng)用的是雙CAN總線通信。為了提高車(chē)鐘通信的可靠性,采用兩條總線,兩個(gè)總線控制器和兩個(gè)總線驅(qū)動(dòng)器,來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余的目
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