自走式玉米噴藥機(jī)的設(shè)計與試驗(yàn)研究.pdf

1、玉米噴藥機(jī)是針對生長周期內(nèi)玉米植株進(jìn)行施藥作業(yè)的主要機(jī)具，其離地間隙較大，可以在玉米生長中后期進(jìn)入田間進(jìn)行施藥作業(yè)。由于玉米植株生產(chǎn)中后期葉片繁茂，容易形成較為密閉的田間環(huán)境，所以采用傳統(tǒng)施藥作業(yè)的方式并不能滿足玉米噴藥作業(yè)要求，對玉米生長中后期的植株施藥效果較差。因此，本文針對自走式玉米噴藥機(jī)進(jìn)行設(shè)計研究，主要工作及成果如下：
　?。?）根據(jù)玉米生長特點(diǎn)和噴藥要求，運(yùn)用 Solidworks實(shí)體建模軟件，設(shè)計開發(fā)了自走式玉米噴藥

2、機(jī)，該噴藥機(jī)的組成有傳動系統(tǒng)、變速系統(tǒng)、噴藥系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、機(jī)架等。主要的設(shè)計為將噴桿、機(jī)架伸縮以及輪距調(diào)節(jié)用液壓傳動裝置來驅(qū)動。傳動系統(tǒng)是柴油機(jī)輸出動力到行走變速箱，行走變速箱通過輸出軸驅(qū)動隔膜泵將藥液從藥箱抽出流經(jīng)過濾器吸入隔膜泵內(nèi)，經(jīng)過隔膜泵的加壓，通過調(diào)壓閥進(jìn)入分水器，分別送入噴桿和回液管。經(jīng)過噴桿的藥液經(jīng)過防滴閥，由噴頭霧化后噴出來進(jìn)行防治。
　?。?）該噴藥機(jī)采用獨(dú)立的動力裝置，最大離地高度2.4m，有效幅寬6m，

3、充分滿足了小規(guī)模田間施藥的作業(yè)要求，噴藥機(jī)前輪轉(zhuǎn)向，車架部分和車輪可調(diào)整結(jié)構(gòu)的設(shè)計，提高了噴藥機(jī)對不同行距玉米的適應(yīng)性，采用液壓控制噴藥桿的折疊，在工作田間完成后要將噴桿折疊并且提升到一定高度以便于路上的行駛，有效解決了自走式玉米噴藥機(jī)行走運(yùn)輸不便的問題。
　?。?）為了改善噴藥機(jī)的噴藥效果，對噴藥機(jī)的噴藥架采用了液壓升降控制，以調(diào)整噴藥高度，有效克服了對不同生長階段玉米噴藥高度不易調(diào)整的問題，便于自走式玉米噴藥機(jī)的推廣應(yīng)用。

4、r>　?。?）設(shè)計了噴藥機(jī)的主液壓系統(tǒng)圖，噴藥機(jī)工作過程是：車輪橫向間距調(diào)整→噴藥架上升→（噴藥架大臂伸展→噴藥架小臂伸展→噴藥架小臂收縮→噴藥架大臂收縮）→噴藥架下降→車輪橫向間距回復(fù)到初始位置，噴藥機(jī)噴藥架的升降穩(wěn)定性較好，可在環(huán)境較差（如有沖擊、振動）的條件下工作。
　?。?）通過對液壓減振器阻尼力及其運(yùn)動位移的關(guān)系的研究，建立了減振器數(shù)學(xué)模型并在MATLAB中編寫相應(yīng)程序進(jìn)行數(shù)值模擬。得到減振器在拉伸過程中的最大阻尼力為2

5、.8×107F，在壓縮過程中的最大阻尼力為1.4×107F。根據(jù)程序模擬運(yùn)算結(jié)果，選擇“活塞截面積”和“伸張閥縫隙長度”兩參數(shù)采用控制變量法來研究，可知減振器活塞的截面積與拉伸過程、伸張閥縫隙長度和壓縮過程中的阻尼力都存在正相關(guān)關(guān)系。研究對噴藥機(jī)基礎(chǔ)部件主機(jī)架進(jìn)行了模態(tài)分析，結(jié)果顯示工作中各旋轉(zhuǎn)部件不會對主機(jī)架造成共振，設(shè)計主機(jī)架形式有效。
　　（6）應(yīng)用所開發(fā)的樣機(jī)進(jìn)行田間噴藥試驗(yàn)，結(jié)果表明，霧滴在玉米上層葉片正面的霧滴平均沉積