嵌入式實(shí)時多處理系統(tǒng)的通信中間件技術(shù)研究.pdf

1、嵌入式實(shí)時多處理系統(tǒng)由于其精簡快速的軟硬件處理模式，在國防軍事、可穿戴設(shè)備和智能家居等領(lǐng)域具有很廣泛的適用性?；诟咚傩盘柼幚肀尘埃谇度胧蕉嗵幚硐到y(tǒng)研究探索一個高效可靠的軟件模型和有效的中間件技術(shù)顯得尤為必要。本文針對嵌入式多處理系統(tǒng)，設(shè)計了一個開放式軟件架構(gòu)，并重點(diǎn)研究作為軟件框架支撐的通信中間件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。
　　本文首先研究分析并行計算的基本思想和大數(shù)據(jù)軟件平臺。從中探索一種適用于嵌入式多處理系統(tǒng)的軟件架構(gòu)模型，并對主流的

2、通信中間件相關(guān)技術(shù):DDS數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)、MQ消息隊(duì)列的原理和特點(diǎn)進(jìn)行探究。然后著重介紹了軟件架構(gòu)的分層模型、各層次的功能特性、以及模塊化的構(gòu)件開發(fā)概念。接下來重點(diǎn)研究軟件架構(gòu)中，通信中間件技術(shù)的設(shè)計原理與具體實(shí)現(xiàn)。本文在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)上，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了提供發(fā)布訂閱功能的通信中間件。根據(jù)主題發(fā)現(xiàn)方式將通信中間件分為分布式和中心化兩種實(shí)現(xiàn)方式，并著重介紹其關(guān)鍵技術(shù)。通信中間件能夠直接支持共享內(nèi)存、Rapid I/O和TCP/IP三種鏈路協(xié)