大型螺旋槳數(shù)控測(cè)量機(jī)控制器軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、數(shù)控螺旋槳測(cè)量機(jī)是一種自動(dòng)測(cè)量螺旋槳葉片參數(shù)的設(shè)備，其測(cè)量性能將會(huì)影響螺旋槳制造加工。在螺旋槳測(cè)量過(guò)程中，高精高效的測(cè)量需求對(duì)測(cè)量機(jī)的精度、運(yùn)行的平穩(wěn)性、測(cè)量數(shù)據(jù)采集和傳輸提出了新的要求。因此，本文設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了一款大型螺旋槳測(cè)量機(jī)控制器軟件，旨在從誤差補(bǔ)償、協(xié)同運(yùn)動(dòng)以及測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)采集等方面提高數(shù)控測(cè)量機(jī)的測(cè)量性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　在傳統(tǒng)數(shù)控軟件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，提出了上下位機(jī)功能分塊開(kāi)發(fā)的測(cè)量機(jī)控制器軟件的總體設(shè)計(jì)方案，

2、根據(jù)螺旋槳葉片測(cè)量需求，結(jié)合軟件開(kāi)發(fā)模塊化思想，并闡述了測(cè)量機(jī)控制器軟件的分塊設(shè)計(jì)誤差補(bǔ)償、測(cè)量和數(shù)據(jù)采集、軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)等模塊關(guān)鍵技術(shù)。
　　針對(duì)測(cè)量機(jī)的上測(cè)量臂的誤差補(bǔ)償問(wèn)題，提出了一種跟隨軸配重塊的非線性運(yùn)動(dòng)和測(cè)量臂的幾何誤差補(bǔ)償方法，保證了自動(dòng)測(cè)量的精度；規(guī)劃了激光雙測(cè)頭的數(shù)據(jù)采集路徑，在測(cè)量操作界面對(duì)螺旋槳葉片進(jìn)行仿真測(cè)試與機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制，并對(duì)數(shù)據(jù)交互通訊協(xié)議進(jìn)行了闡述；為了解決超重大慣量轉(zhuǎn)臺(tái)抖動(dòng)導(dǎo)致的測(cè)量不平穩(wěn)問(wèn)題，提出一