航拍視頻高速公路車輛檢測與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、基于視頻處理的車輛檢測與跟蹤技術(shù)是交通監(jiān)控領(lǐng)域的一個主流研究方向，具有很廣闊的應(yīng)用前景。利用無人機(jī)對高速公路進(jìn)行航拍可以實現(xiàn)大范圍的交通監(jiān)控，方便交通管理，因而研究基于航拍視頻的高速公路車輛檢測與跟蹤技術(shù)具有極大的研究意義與價值。本文對航拍視頻高速公路車輛檢測與跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　(1)航拍視頻高速公路車輛檢測算法的研究。針對航拍視頻中背景快速變化的難題，本文將SURF算法和六參數(shù)仿射模型相結(jié)合來對背景進(jìn)行

2、全局運(yùn)動補(bǔ)償。為了消除運(yùn)動補(bǔ)償之后仍在緩慢變化的背景，本文對ViBe背景模型進(jìn)行了研究，針對其存在的問題，提出了一種改進(jìn)的ViBe背景模型，從而得到更精確的前景二值圖像。
　　(2)航拍視頻高速公路車輛跟蹤算法的研究。針對航拍視頻中背景不斷變化、車輛尺寸變化較快的問題，本文研究了基于網(wǎng)格塊運(yùn)動估計的車輛跟蹤算法，分析了其存在的問題并對其進(jìn)行改進(jìn)，提出了基于自由塊運(yùn)動估計的車輛跟蹤算法，主要對塊的分布方式、移位方式、驗證方式進(jìn)行了改