無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的機器人動態(tài)跟蹤隨機LQG算法.pdf

1、近年來，隨著中國石化工業(yè)的發(fā)展，其用水量和排放量逐漸增長；二級處理后的石化廢水中含有大量的有機物和磷，如果直接排放，不僅造成了環(huán)境污染，而且也是對水資源的浪費；如果，能將其中一部分污水經(jīng)過深度處理后回用于生產(chǎn)中，不僅能夠減少對環(huán)境的污染，而且能給公司帶來巨大的經(jīng)濟利益。
　　 本論文研究的主要內(nèi)容為石化污水深度處理與回用工藝以及高效絮凝反應(yīng)器的設(shè)計，通過試驗研究和對深度處理與回用技術(shù)的研究，選定了“混凝+沉淀+過濾”技術(shù)，該技術(shù)

2、可以使目標(biāo)水質(zhì)出水滿足回用要求。與此同時，通過絮凝動力學(xué)的研究，設(shè)計并開發(fā)出了相應(yīng)的設(shè)備-新型往復(fù)式絮凝反應(yīng)器，對其特性進行了描述，并通過試驗和數(shù)學(xué)模擬驗證了其高效性。
　　 本論文的創(chuàng)新點是：設(shè)計了一種新型的往復(fù)式絮凝反應(yīng)器，該絮凝反應(yīng)器具有以下特點：圓弧形轉(zhuǎn)彎渠道、速度梯度逐漸變化，且速度梯度變化規(guī)律符合混凝動力學(xué)的要求。新型往復(fù)式絮凝反應(yīng)池拐彎處的圓弧形渠道能夠消除傳統(tǒng)往復(fù)式絮凝反應(yīng)池轉(zhuǎn)彎處的死水區(qū)；改變了傳統(tǒng)往復(fù)式絮凝反