橢圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性研究.pdf

1、橢圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式高速水稻插秧機(jī)的一部分，具有許多優(yōu)點(diǎn)，比如:傳動(dòng)平穩(wěn)、立苗好、不傷秧、不回帶、不漂秧。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、加工復(fù)雜和精度要求高等。本文采用彈性動(dòng)力分析法，分析分插機(jī)構(gòu)在運(yùn)作中發(fā)生的彈性變形對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生的影響。本文主要內(nèi)容包括:
　　研究水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，介紹橢圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)的最新研究以及發(fā)展方向。闡述橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)的組成及工作原理，運(yùn)用三維軟件UG建立橢圓齒輪行星系分插機(jī)構(gòu)

2、的零部件模型，定義相關(guān)參數(shù)，裝配零部件得到分插機(jī)構(gòu)的整體模型。
　　根據(jù)行星齒輪傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)理論，采用平移-扭轉(zhuǎn)耦合模型，對(duì)橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行耦合動(dòng)力學(xué)建模。在考慮橢圓齒輪嚙合綜合誤差和支撐軸承彈性變形等因素下，建立該分插機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，并整理得到行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)矩陣形式下的耦合動(dòng)力學(xué)方程。
　　利用Matlab對(duì)分插機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，對(duì)比分析模型圖的區(qū)別和影響因素。根據(jù)相關(guān)確定的參數(shù)計(jì)算橢圓齒輪的相對(duì)位移、時(shí)變嚙合剛度