2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩61頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,導(dǎo)航定位技術(shù)在國防軍事建設(shè)和社會生產(chǎn)生活中占有舉足輕重的地位。隨著航天技術(shù)和國民經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,人們對導(dǎo)航定位技術(shù)的要求不斷提升。研究發(fā)現(xiàn),大自然中許多生物具有完善的導(dǎo)航機(jī)制,比如一些鳥類和昆蟲具有感知天空偏振光的能力,并且依靠偏振光信息實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航,進(jìn)行覓食或遷徙。天空偏振光導(dǎo)航是一種自主導(dǎo)航方式,且有著誤差不隨時(shí)間積累的優(yōu)點(diǎn)。在此背景下,國內(nèi)外掀起了偏振光導(dǎo)航技術(shù)的研究熱潮?,F(xiàn)有的偏振光導(dǎo)航方法大多為載體提供航向信息以實(shí)現(xiàn)定向,但

2、是提供經(jīng)緯度信息以實(shí)現(xiàn)定位的相關(guān)研究報(bào)道還較少。本文研究了基于天空偏振光信息的導(dǎo)航定位技術(shù)。
  首先,本文在課題組已提出的偏振光定位方法的研究基礎(chǔ)上,為提高該偏振光定位方法的可靠性和魯棒性,提出了一種基于多方向偏振光的定位方法。該方法基于天空偏振光分布模式的特性,采用偏振光測向傳感器測量得到的多個方向的偏振方向矢量來計(jì)算太陽方向矢量,獲取太陽的空間位置信息。最后結(jié)合太陽空間位置、時(shí)間和地磁場分布信息,計(jì)算載體所在位置的經(jīng)緯度,實(shí)

3、現(xiàn)定位動能。文中對采集的多個方向偏振光的偏振度和偏振方向矢量信息進(jìn)行冗余處理,使得獲取的太陽空間位置更加準(zhǔn)確,從而提高最終計(jì)算的經(jīng)緯度信息的可靠性。
  其次,為驗(yàn)證上述定位方法的可行性,本文基于偏振光定位原理搭建了偏振光定位樣機(jī)。該定位樣機(jī)主要包括五個偏振光測向傳感器、電子羅盤、多方向陣列結(jié)構(gòu)樣機(jī)主體和底座四部分。為提高樣機(jī)的便攜性,本文對樣機(jī)中主要部件—偏振光測向傳感器進(jìn)行設(shè)計(jì)和制作,使其整體尺寸和重量減小了近一半。由樣機(jī)定位

4、原理可知提高偏振光測向傳感器的測角精度即可以提高樣機(jī)的定位精度。本文分析了偏振光測向傳感器的誤差來源,并對其進(jìn)行標(biāo)定測試,提高其測角精度。標(biāo)定后五個偏振光測向傳感器的測角精度均在±0.17°以內(nèi)。
  為實(shí)現(xiàn)定位樣機(jī)實(shí)時(shí)通訊和定位計(jì)算等功能,本文基于可視化軟件LabVIEW編寫樣機(jī)上位機(jī)通訊和控制程序。上位機(jī)程序能夠?qū)崟r(shí)采集樣機(jī)中多個傳感器數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、實(shí)時(shí)解算載體經(jīng)緯度并顯示,數(shù)據(jù)更新率為10Hz。
  最后,進(jìn)行了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論