基于點云片段法的道路邊線提取研究.pdf

1、三維激光掃描技術(shù)可直接、快速獲取地物表面的高精度三維空間信息，因其大數(shù)據(jù)、高精度、可視化、可深度利用等優(yōu)勢滿足現(xiàn)在地理空間信息服務(wù)業(yè)的快速發(fā)展要求，成為地理信息獲取工作中不可獲取的一種技術(shù)手段。車載激光掃描系統(tǒng)做為三維激光掃描系統(tǒng)中的一類，以汽車為搭載平臺，行駛在道路上對路面及其周邊建筑物進行近距離的激光掃描工作獲取三維空間信息。適用于數(shù)字城市建設(shè)、城市規(guī)劃量測，在基礎(chǔ)測繪、城市交通等領(lǐng)域也逐漸取代傳統(tǒng)測量工具被廣泛運用起來。車載激光掃

2、描系統(tǒng)相對于地面、機載等其他三維激光掃描系統(tǒng)而言起步較晚，在數(shù)據(jù)處理過程中如何提高運算效率，減少數(shù)據(jù)量，快速提取目標物，是車載點云數(shù)據(jù)處理工作中亟待解決的問題。
　　針對這些問題，本文提出一種點云片段法對道路邊界線提取進行研究，該方法主要針對如何在減少數(shù)據(jù)量的同時對車載點云數(shù)據(jù)進行快速準確的道路提取工作。本文前兩章分別對該課題的研究背景、意義以及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行探討，然后對車載激光掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理、車載點云數(shù)據(jù)進行介

3、紹，并通過介紹常見數(shù)據(jù)分類方法提出本文采用的點云片段法。通過對車載激光掃描技術(shù)及數(shù)據(jù)處理的深入學(xué)習(xí)，以如何降低數(shù)據(jù)運算量提高運算效率為主要目的，本文提出點云片段法對道路邊界線提取進行研究分析。該方法利用整體分析局部計算的基本思想，對高程閾值法進行算法改進并結(jié)合掃描線斜率方式進行道路邊界線的研究。通過點云片段方式將兩類算法進行結(jié)合，在保證精度的同時減少數(shù)據(jù)運算過程中的數(shù)據(jù)量提高效率。點云片段的獲取方式是通過改進算法對點云數(shù)據(jù)進行XOZ面投