基于多傳感器技術(shù)的摔倒檢測(cè)機(jī)制研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì)，導(dǎo)致老年人口呈現(xiàn)老齡化、空巢化兩大特征的快速發(fā)展態(tài)勢(shì)，老齡化人口和空巢家庭比例呈不斷升高趨勢(shì)。隨著人口老齡化趨勢(shì)的增加，一系列的隱患問(wèn)題也隨之而來(lái)，其中摔倒已成為老年人意外死亡的最大誘因之一。如果能設(shè)計(jì)一種針對(duì)老年人的摔倒的檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)減少類似的情況發(fā)生或在老年人摔倒后及時(shí)報(bào)警進(jìn)行處理是減少意外事故的最佳手段之一。本文在分析目前常用的摔倒檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用可穿戴式檢測(cè)技術(shù)，聯(lián)合MPU6050加速度計(jì)傳感器和

2、心率傳感器模塊采集數(shù)據(jù)，利用多傳感器信息融合技術(shù)，通過(guò)聯(lián)合檢測(cè)算法感知摔倒?fàn)顩r并自動(dòng)進(jìn)行摔倒報(bào)警。本文的主要工作如下:
　　(1)本文首先對(duì)人體日?；顒?dòng)和摔倒行為進(jìn)行分析，通過(guò)建立物理模型，采集各種人體活動(dòng)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。將摔倒活動(dòng)分為三個(gè)階段進(jìn)行研究:失重階段、撞擊階段、摔倒后短暫靜止階段，通過(guò)對(duì)三個(gè)階段的合加速度分析，得出了三閾值算法，并聯(lián)合四元數(shù)姿態(tài)算法和心率采集技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，給出了聯(lián)合檢測(cè)算法。
　　(2)本文對(duì)

3、摔倒檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)，介紹了采用的軟硬件框架以及系統(tǒng)的功能需求。采用MPU6050六軸加速度計(jì)傳感器和SON1303心率傳感器進(jìn)行人體姿態(tài)數(shù)據(jù)采集及心率數(shù)據(jù)采集。一旦發(fā)生摔倒事件，MT6260D集成的GPRS數(shù)據(jù)模塊將處理過(guò)后的自動(dòng)報(bào)警信息或者一鍵報(bào)警消息上傳服務(wù)器，監(jiān)護(hù)者通過(guò)查看手機(jī)端安裝的APP接收服務(wù)器端下發(fā)的報(bào)警消息采取進(jìn)一步的救助措施。
　　(3)最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能測(cè)試，本文設(shè)計(jì)的摔倒檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確率較高，性能較好，