基于濾波降噪修正的平滑偽距差分技術(shù)在衛(wèi)星定位中的研究.pdf

1、經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)從傳統(tǒng)的靜態(tài)相對(duì)定位發(fā)展到復(fù)雜環(huán)境的動(dòng)態(tài)高精度精密定位階段?，F(xiàn)在不僅在軍用，更重要的在民用方面，包括航空、航天、測(cè)繪、通信、氣象、勘測(cè)、交通、運(yùn)輸?shù)雀鞔箢I(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在政策和需求的推動(dòng)下，GPS系統(tǒng)也在不斷的發(fā)展進(jìn)步，軟、硬件技術(shù)都得到了不斷的完善。而全球定位系統(tǒng)不斷地發(fā)展和應(yīng)用，使精密定位的發(fā)展就顯得越來(lái)越重要。高精度定位可以將定位精度達(dá)到厘米級(jí)，滿足各領(lǐng)域的精度要求。<

2、br>　　為提升定位精度，針對(duì)誤差源中的鐘差、大氣延遲、星歷誤差、多徑效應(yīng)、以及最重要的用戶接收機(jī)中的系統(tǒng)噪聲與時(shí)變?cè)肼暤葐?wèn)題，我們展開(kāi)了平滑偽距差分定位技術(shù)與濾波降噪技術(shù)相結(jié)合的研究;并分析了幾種解算方法，對(duì)比了幾種濾波模型的性能。論文的主要工作包括以下幾個(gè)方面:
　　(1)首先介紹了GPS系統(tǒng)原理與差分系統(tǒng)分類，給出了各差分模型的特性并對(duì)影響定位精度的誤差源進(jìn)行了分析，針對(duì)不同的誤差源，得出了相應(yīng)的模型與消減誤差的方法。

3、>　　(2)分析當(dāng)前的定位解算方法與DGPS(差分定位)之間的優(yōu)劣，對(duì)比其在不同環(huán)境條件，眾多誤差源影響下的解算復(fù)雜度與精度的關(guān)系，突出了差分定位在高精度定位領(lǐng)域的重要性，證明了以高精度級(jí)的載波相位平滑計(jì)算簡(jiǎn)便的偽距的方法在定位精度方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般數(shù)學(xué)解算方法。
　　(3)針對(duì)載波相位平滑偽距算法在較多歷元數(shù)時(shí)精度誤差較大，而補(bǔ)充卡爾曼濾波的相位平滑偽距算法的噪聲變化無(wú)法動(dòng)態(tài)估計(jì)等不足，本文提出了一種基于模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波的相位