無人機氣液壓發(fā)射系統(tǒng)的研究.pdf

1、無人機氣液壓發(fā)射是以氣液壓能源為動力在傾斜的發(fā)射軌道上將無人機加速到飛行速度的發(fā)射技術(shù),有著發(fā)射速度快,輸出功率高,發(fā)射成本低,機動性好的特點,是國際上一種先進的無人機發(fā)射技術(shù)。氣液壓發(fā)射系統(tǒng)有兩種驅(qū)動方式:液壓缸驅(qū)動和液壓馬達驅(qū)動,本文研究的是以液壓馬達驅(qū)動的發(fā)射系統(tǒng)。
　　本文首先根據(jù)設(shè)計指標提出了發(fā)射系統(tǒng)總體方案,根據(jù)發(fā)射系統(tǒng)的功能要求將發(fā)射系統(tǒng)分為機械子系統(tǒng)和液壓子系統(tǒng)進行研究。
　　針對機械子系統(tǒng),根據(jù)無人機發(fā)射過

2、程的動作要求在PROE軟件中詳細設(shè)計了發(fā)射架,載物車,鎖緊機構(gòu)和液壓馬達連接件的三維模型,并進行了系統(tǒng)總體布局的裝配。根據(jù)對發(fā)射系統(tǒng)的安全性要求,利用有限元方法對發(fā)射架進行移動載荷下的變形分析、模態(tài)分析和風(fēng)載荷下的隨機振動分析,對鎖緊機構(gòu)進行了動力學(xué)和靜力學(xué)分析,根據(jù)工作過程中受到的最大載荷對鎖緊機構(gòu)進行強度校核,對卷筒進行了在卷繞力下的靜力學(xué)分析。
　　針對能源子系統(tǒng),根據(jù)儲能和控制要求設(shè)計了液壓系統(tǒng)原理圖,建立了液壓元件的數(shù)學(xué)