超聲三維智能定位實時導(dǎo)航實用性的實驗研究.pdf

1、目的:
　　通過超聲三維智能定位(intellectual position，IP)實時導(dǎo)航穿刺、超聲引導(dǎo)下徒手穿刺和引導(dǎo)架穿刺對組織體模內(nèi)不同深度(5cm、10cm)、不同大小目標物（6mm、15mm）進行穿刺，比較每種方法的穿刺時間、組織條長度以及穿刺成功率，來研究超聲三維IP實時導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺的準確性和實用性。
　　方法:
　　制作超聲聲像圖上似肝臟回聲的仿組織體模，在距離組織體模表面5cm和10cm深度分別埋入直

2、徑大小為6mm紅色球形目標物90個和15mm的紅色球形目標物31個，目標物在超聲聲像圖上呈高回聲。采用超聲三維IP實時導(dǎo)航穿刺、超聲引導(dǎo)的徒手穿刺和引導(dǎo)架穿刺三種方法對目標物進行穿刺活檢。對于6mm目標物每個球每種方法只穿刺一次，對于15mm目標物每個球三種穿刺方法各穿刺一次，且記錄穿刺時間、獲得目標物的長度和穿刺成功率，并對超聲引導(dǎo)下這三種方法在不同深度(5cm、10cm)相同直徑大小目標物和同一深度不同直徑大小目標物(6mm、15m

3、m)的穿刺時間、組織條長度以及成功率進行統(tǒng)計分析，以探討超聲三維IP實時導(dǎo)航穿刺的準確性和實用性。
　　結(jié)果:
　　1、6mm直徑大小目標物穿刺結(jié)果
　　在5cm和10cm深度，導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺的穿刺時間(33.5s，50s)均長于引導(dǎo)架究刺(20s，42s)，但短于徒手穿刺(44s，61s)，差異均具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.05);導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺獲取紅色目標物的組織條長度(4mm，3mm)和成功率(93.3％，76.7％)均

4、大于徒手穿刺(1.5mm，0.5mm;50.0％，33.3％)和引導(dǎo)架穿刺(3mm，2mm;76.7％，56.7％)，差異均具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.001)。
　　2、15mm直徑大小目標物穿刺結(jié)果
　　5cm和10cm深度，導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺的穿刺時間(22s，45s)均長于引導(dǎo)架穿刺(16s，34s)，但短于徒手穿刺(37s，54s)，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.05);導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺獲取紅色目標物的組織條長度(11mm，7mm

5、)長于徒手穿刺(7mm，3mm)和引導(dǎo)架穿刺（9mm，5mm），差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.001)。在5cm深度時，導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺的穿刺成功率(100.0％)與引導(dǎo)架穿刺(96.8％)差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P=1)，但大于徒手穿刺(83.9％)，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P=0.024);而在10cm深度時，導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺成功率(83.9％)大于徒手穿刺(51.6％)和引導(dǎo)架穿刺(64.5％)，差異均具有統(tǒng)計學(xué)意義(P=0.025)。
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6、、同種深度導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺對不同大小目標物穿刺結(jié)果
　　5cm和10cm深度，15mm大小目標物的穿刺時間(24s，45s)均短于6mm大小目標物(33.5s，50s)，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.05);而15mm大小目標物穿刺成功率(100.0％，83.9％)和6mm大小目標物(93.3％，76.7％)比較，差異無統(tǒng)計學(xué)意義（5cm深度P=0.238，10cm深度P=0.479）。
　　4、不同深度導(dǎo)航引導(dǎo)對同等大小目標物穿

7、刺結(jié)果
　　6mm和15mm大小目標物，5cm深度的穿刺時間(33.5s，24s)均短于10cm深度(24s，45s)，差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.05);5cm深度的獲取紅色目標物組織條長度(4mm，11mm)和成功率(93.3％，100.0％)均高于10cm深度（3mm，7mm;76，7％，83.9％），差異具有統(tǒng)計學(xué)意義(P＜0.05)。
　　結(jié)論:
　　超聲三維IP實時導(dǎo)航引導(dǎo)穿刺耗時相對較短、準確性及穿刺成功