非接觸式人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)預(yù)測與分析系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、肌肉骨骼疾病是制造工業(yè)中最常見的一種職業(yè)病，其產(chǎn)生的主要原因是生物力學(xué)上認(rèn)為肌肉和骨骼的受力超過其力學(xué)耐受性而引起的組織損傷。為了預(yù)防肌肉骨骼疾病，需要建立一套人因工程的評價系統(tǒng)。本文的目的是結(jié)合 PSA標(biāo)致雪鐵龍集團的實際工業(yè)需求，開發(fā)一套非接觸式人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)分析系統(tǒng)（Bio SAFE軟件），通過處理工作工位的圖片進行建模，分析人體的生物力學(xué)信息。
　　本文的研究內(nèi)容包括人體生物力學(xué)建模分析，Bio SAFE軟件設(shè)計，仿真建

2、模及實驗測試。本文首先根據(jù)人體解剖學(xué)建立了人體體段肌肉骨骼模型，對模型進行動態(tài)力學(xué)和靜態(tài)力學(xué)分析。然后據(jù)此模型在MATLAB開發(fā)平臺上設(shè)計了一套可視化的人體關(guān)節(jié)靜態(tài)力學(xué)評估軟件 Bio SAFE。之后，本文仿真人體三維模型進行生物力學(xué)分析，與 Bio SAFE軟件結(jié)果對比分析誤差，確定了如何減小 Bio SAFE軟件誤差的方法。本文的最后搭建了光學(xué)運動捕捉系統(tǒng) Vicon和表面肌電信號測試系統(tǒng) Captiv，從力學(xué)和生理學(xué)上獲得關(guān)節(jié)及肌

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