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文檔簡介
1、 首先，本文建立了自主導航系統(tǒng)模型。給出參考坐標系以及時間系統(tǒng)的描述。建立深空探測器的動力學模型并進行了攝動分析。同時研究了相機系統(tǒng)，給出以像素為觀測量的導航系統(tǒng)觀測方程。其次，分析了自主導航系統(tǒng)的可觀性。研究了非線性系統(tǒng)的可觀性秩條件，給出了一種基于觀測矩陣奇異值分解的數(shù)值方法并對以像素為觀測量的導航系統(tǒng)進行了可觀性分析。同時在系統(tǒng)可觀的基礎上，深入研究了自主導航算法。提出了導航小行星規(guī)劃的標準。利用給出的導航小行星列
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