北京交通大學碩士學位論文基于LQR的列車精確停車控制算法研究姓名賀廣宇申請學位級別碩士專業(yè)交通信息工程及控制指導教師郜春海20090601ABSTRACTABS’L’RAI’IINORDERTOSATIS鳥THEHIGHEFFICIENCYANDHIGHDENSITYREQUESTOFURBANRAILWAYTRATTIESYSTEMAUTOMATICTRAIN0PC...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 太直接 / 發(fā)布時間：2024-03-04 / 2人氣
本文圍繞三級倒立擺系統(tǒng)，主要采用LQR模糊控制理論研究了倒立擺的控制系統(tǒng)仿真和實物系統(tǒng)控制問題。倒立擺系統(tǒng)是一個典型的多變量、非線性、強耦合和快速運動的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此倒立擺在研究雙足機器人直立行走、火箭發(fā)射過程的姿態(tài)調(diào)整和直升機飛行控制領(lǐng)域中有...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 初見你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 10人氣
近年來，線性二次型調(diào)節(jié)器LQR已經(jīng)被眾多國內(nèi)外學者廣泛的研究與應用。在火力發(fā)電廠單元機組控制系統(tǒng)中，過熱蒸汽溫度是整個火電機組中的最高溫度，過熱蒸汽溫度的控制性能直接影響著整個控制系統(tǒng)的運行安全和生產(chǎn)效率。目前，在火電機組中最常用的過熱蒸汽溫度控制方...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 理不過無知 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 6人氣
倒立擺系統(tǒng)是一種常見的控制理論中的實驗裝置。其具有非線性、多變量、高階次和不穩(wěn)定等特點，能夠有效地反映魯棒性、隨動性、跟蹤性能以及可鎮(zhèn)定性等大量控制理論方面的關(guān)鍵問題，通過倒立擺來驗證一些控制理論的正確性和在實際運用中的可行性成為控制領(lǐng)域研究人員...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 見你愛笑 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 1人氣
分類號UDC密級學校代號11845學號2111114015廣東工業(yè)大學碩士學位論文理學碩士基于倒立擺系統(tǒng)LQR最優(yōu)控制研究吳小洲指導教師姓名、職稱金朝丞麴援學科專業(yè)或領(lǐng)域名稱廛旦麴堂學生所屬學院廑旦數(shù)堂堂隨論文答辯日期2Q壘生魚旦摘要摘要倒立擺是一個典型的快速、多變量、...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涸淵 / 發(fā)布時間：2024-03-06 / 39人氣
本文旨在研究和開發(fā)兩輪平衡車實驗裝置，兩輪平衡車是由左右兩個車輪和車體組成的多變量、強耦合、高度不穩(wěn)定，非線性的控制了系統(tǒng)，平衡車系統(tǒng)是經(jīng)典的控制理論模型，也是檢測各種控制算法優(yōu)劣的實驗裝置，國內(nèi)外開展的針對這一領(lǐng)域的研究有著重要的意義，無論是工...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 搭理你 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
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下載價格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計 / 發(fā)布時間：2024-01-05 / 9人氣
壓電材料由于其力電耦合特性而被廣泛的應用于結(jié)構(gòu)控制中。本文在充分考慮了壓電材料的正逆壓電效應的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代控制理論提出了以結(jié)構(gòu)振動能量和控制信號能量作為控制目標函數(shù)的LQR（LINEARQUADRICREGULAT）法。首先，按能量準則推導了控制目標函數(shù)中權(quán)系數(shù)矩陣...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君心似我心 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 5人氣
叉車的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是指在后輪轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)之上加入前輪轉(zhuǎn)向，以此來達到改善叉車轉(zhuǎn)向特性的目的。四輪轉(zhuǎn)向能減小轉(zhuǎn)彎半徑、增強轉(zhuǎn)向靈敏度，從而被廣泛接受?；跔顟B(tài)反饋的線性二次型調(diào)節(jié)器LQR的優(yōu)化控制方案簡單，響應速度快，且超調(diào)量小，目前有將此算法應用到二自...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱衷 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 3人氣
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起重機的搖擺現(xiàn)象，不僅不利于運輸，而且增加了安全隱患，嚴重影響工作效率。為了保證安全生產(chǎn)，提高工作效率，本文對起重機系統(tǒng)的搖擺現(xiàn)象進行研究。本文利用貝加萊公司提供的起重機防搖實驗裝置對起重機防搖控制進行研究，建立了起重機動力學模型，然后采用PIDLQR...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要成功 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 9人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 塵夙 / 發(fā)布時間：2024-03-10 / 4人氣
本文旨在設(shè)計與研究兩輪自平衡小車系統(tǒng)兩輪自平衡小車是一種非線性、強耦合、多變量、自然不穩(wěn)定、具體的、實現(xiàn)起來相對便宜的復雜系統(tǒng)，給控制理論提出了很大的挑戰(zhàn)，是檢驗各種控制方法處理能力的典型裝置，受到世界各國科學家的重視，成為具有挑戰(zhàn)性的課題之。兩...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舍棄了 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 9人氣
無人駕駛汽車能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故的頻率，保證人們的安全，故無人駕駛作為汽車未來的發(fā)展方向，對于汽車行業(yè)甚至是交通運輸業(yè)有著深遠影響。同時隨著人工智能、傳感器檢測等核心技術(shù)的突破和不斷發(fā)展，無人駕駛必將更加智能化，也能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 只是你 / 發(fā)布時間：2024-03-07 / 9人氣
LQR和PID控制器在飛行器控制中的應用,畢鳳霞關(guān)洋劉冰姜雪瑩,CONTENTS,考慮如下實際問題飛行器的最優(yōu)高度控制，飛行器的控制方程如下其中是飛行器的高度，是油門輸入，試設(shè)計控制律，使得如下性能指標最小,問題產(chǎn)生,初始狀態(tài)為對如下給定的Q、R矩陣進行仿真和分析,①,...
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機器人在現(xiàn)代社會中起到了越來越重要的作用，其產(chǎn)品在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學、軍事等領(lǐng)域都已得到了廣泛的應用，而其控制器的設(shè)計則是制造機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。機器人系統(tǒng)屬于比較復雜的非線性系統(tǒng)，容易受到自身和外界一些不確定因素的影響，因此其控制器的設(shè)計就成為...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 沉重的呻吟 / 發(fā)布時間：2024-03-05 / 6人氣
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下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 你曾對我言 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 5人氣
工學碩士學位論文電液伺服加載系統(tǒng)的LQR控制及在實時子結(jié)構(gòu)試驗中的應用LQRCONTROLOFSERVOHYDRAULICLOADINGSYSTEMITSAPPLICATIONTOREALTIMESUBSTRUCTURETESTING張濤哈爾濱工業(yè)大學2008年6月CLASSIFIEDINDEXTU317TU3113UDC624DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERI...
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當前，硬盤正朝著小型化和高容量的方向發(fā)展，這對磁盤伺服控制的性能提出了更大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的硬盤伺服系統(tǒng)如PID控制受到自身結(jié)構(gòu)限制，模式切換控制MSC增加伺服系統(tǒng)設(shè)計的復雜性，已經(jīng)不能進一步改善讀寫磁頭的定位控制精度。然而，為了保持硬盤存儲密度的不斷提高...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 清影 / 發(fā)布時間：2024-03-11 / 6人氣
倒立擺系統(tǒng)是一個高階次，非線性，強耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，對這樣一個典型的對象的研究是十分有實際意義的。本文首先闡述了倒立擺的研究成果和發(fā)展概況，介紹了它的結(jié)構(gòu)和工作原理。緊接著介紹了一級倒立擺系統(tǒng)的建模方法和控制方法。對倒立擺系統(tǒng)研究的傳統(tǒng)方法是基于...
下載價格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 朝夕 / 發(fā)布時間：2024-03-09 / 2人氣
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