本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目機(jī)械手夾持器的設(shè)計(jì)________________________英文題目英文題目THEDESIGNOFMECHANICALHGRIPPER學(xué)院________________________專業(yè)________________________姓名________________________學(xué)號(hào)號(hào)________________________指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師______...
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沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙№1沈陽理工大學(xué)1夾持器夾持器11夾持器設(shè)計(jì)的基本要求夾持器設(shè)計(jì)的基本要求（1）應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力；（2）手指應(yīng)具有一定的開閉范圍；（3）應(yīng)保證工件在手指內(nèi)的夾持精度；（4）要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，效率高；設(shè)計(jì)參數(shù)及要求（1...
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摘要機(jī)械手夾持器，它具有夾持物件和剪切纜索的雙重功能，適用于有這兩種功能需要的機(jī)械手，特別適用于水下機(jī)械手，可以順利進(jìn)行水下作業(yè)。本實(shí)用新型是在一種普通的機(jī)械手夾持器臂上安裝一對(duì)能剪切的刀片，當(dāng)手掌閉合運(yùn)動(dòng)時(shí)，刀片作剪切運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在夾持的同時(shí)完成...
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分類號(hào)S22593密級(jí)碩士學(xué)位論文香蕉采摘機(jī)械手夾持試驗(yàn)及仿真分析唐之富指導(dǎo)教指導(dǎo)教師王紅軍教授學(xué)院名學(xué)院名稱工程學(xué)院專業(yè)名專業(yè)名稱機(jī)械制造及其自動(dòng)化答辯委員會(huì)主席答辯委員會(huì)主席鄒湘軍教授中國廣州2016年6月
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