北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于LQR的列車精確停車控制算法研究姓名賀廣宇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)交通信息工程及控制指導(dǎo)教師郜春海20090601ABSTRACTABS’L’RAI’IINORDERTOSATIS鳥THEHIGHEFFICIENCYANDHIGHDENSITYREQUESTOFURBANRAILWAYTRATTIESYSTEMAUTOMATICTRAIN0PC...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 太直接 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 2人氣
本文圍繞三級(jí)倒立擺系統(tǒng)，主要采用LQR模糊控制理論研究了倒立擺的控制系統(tǒng)仿真和實(shí)物系統(tǒng)控制問題。倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的多變量、非線性、強(qiáng)耦合和快速運(yùn)動(dòng)的自然不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此倒立擺在研究雙足機(jī)器人直立行走、火箭發(fā)射過程的姿態(tài)調(diào)整和直升機(jī)飛行控制領(lǐng)域中有...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 初見你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 10人氣
近年來，線性二次型調(diào)節(jié)器LQR已經(jīng)被眾多國內(nèi)外學(xué)者廣泛的研究與應(yīng)用。在火力發(fā)電廠單元機(jī)組控制系統(tǒng)中，過熱蒸汽溫度是整個(gè)火電機(jī)組中的最高溫度，過熱蒸汽溫度的控制性能直接影響著整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行安全和生產(chǎn)效率。目前，在火電機(jī)組中最常用的過熱蒸汽溫度控制方...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 理不過無知 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
倒立擺系統(tǒng)是一種常見的控制理論中的實(shí)驗(yàn)裝置。其具有非線性、多變量、高階次和不穩(wěn)定等特點(diǎn)，能夠有效地反映魯棒性、隨動(dòng)性、跟蹤性能以及可鎮(zhèn)定性等大量控制理論方面的關(guān)鍵問題，通過倒立擺來驗(yàn)證一些控制理論的正確性和在實(shí)際運(yùn)用中的可行性成為控制領(lǐng)域研究人員...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 見你愛笑 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 1人氣
分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)校代號(hào)11845學(xué)號(hào)2111114015廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文理學(xué)碩士基于倒立擺系統(tǒng)LQR最優(yōu)控制研究吳小洲指導(dǎo)教師姓名、職稱金朝丞麴援學(xué)科專業(yè)或領(lǐng)域名稱廛旦麴堂學(xué)生所屬學(xué)院廑旦數(shù)堂堂隨論文答辯日期2Q壘生魚旦摘要摘要倒立擺是一個(gè)典型的快速、多變量、...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 涸淵 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 39人氣
本文旨在研究和開發(fā)兩輪平衡車實(shí)驗(yàn)裝置，兩輪平衡車是由左右兩個(gè)車輪和車體組成的多變量、強(qiáng)耦合、高度不穩(wěn)定，非線性的控制了系統(tǒng)，平衡車系統(tǒng)是經(jīng)典的控制理論模型，也是檢測各種控制算法優(yōu)劣的實(shí)驗(yàn)裝置，國內(nèi)外開展的針對(duì)這一領(lǐng)域的研究有著重要的意義，無論是工...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 搭理你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
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下載價(jià)格：13 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 9人氣
壓電材料由于其力電耦合特性而被廣泛的應(yīng)用于結(jié)構(gòu)控制中。本文在充分考慮了壓電材料的正逆壓電效應(yīng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)代控制理論提出了以結(jié)構(gòu)振動(dòng)能量和控制信號(hào)能量作為控制目標(biāo)函數(shù)的LQR（LINEARQUADRICREGULAT）法。首先，按能量準(zhǔn)則推導(dǎo)了控制目標(biāo)函數(shù)中權(quán)系數(shù)矩陣...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君心似我心 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 5人氣
叉車的四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是指在后輪轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)之上加入前輪轉(zhuǎn)向，以此來達(dá)到改善叉車轉(zhuǎn)向特性的目的。四輪轉(zhuǎn)向能減小轉(zhuǎn)彎半徑、增強(qiáng)轉(zhuǎn)向靈敏度，從而被廣泛接受?；跔顟B(tài)反饋的線性二次型調(diào)節(jié)器LQR的優(yōu)化控制方案簡單，響應(yīng)速度快，且超調(diào)量小，目前有將此算法應(yīng)用到二自...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱衷 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
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起重機(jī)的搖擺現(xiàn)象，不僅不利于運(yùn)輸，而且增加了安全隱患，嚴(yán)重影響工作效率。為了保證安全生產(chǎn)，提高工作效率，本文對(duì)起重機(jī)系統(tǒng)的搖擺現(xiàn)象進(jìn)行研究。本文利用貝加萊公司提供的起重機(jī)防搖實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)起重機(jī)防搖控制進(jìn)行研究，建立了起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，然后采用PIDLQR...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要成功 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 9人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 塵夙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
本文旨在設(shè)計(jì)與研究兩輪自平衡小車系統(tǒng)兩輪自平衡小車是一種非線性、強(qiáng)耦合、多變量、自然不穩(wěn)定、具體的、實(shí)現(xiàn)起來相對(duì)便宜的復(fù)雜系統(tǒng)，給控制理論提出了很大的挑戰(zhàn)，是檢驗(yàn)各種控制方法處理能力的典型裝置，受到世界各國科學(xué)家的重視，成為具有挑戰(zhàn)性的課題之。兩...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 舍棄了 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 9人氣
無人駕駛汽車能夠解放人類的雙手，降低發(fā)生交通事故的頻率，保證人們的安全，故無人駕駛作為汽車未來的發(fā)展方向，對(duì)于汽車行業(yè)甚至是交通運(yùn)輸業(yè)有著深遠(yuǎn)影響。同時(shí)隨著人工智能、傳感器檢測等核心技術(shù)的突破和不斷發(fā)展，無人駕駛必將更加智能化，也能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛...
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LQR和PID控制器在飛行器控制中的應(yīng)用,畢鳳霞關(guān)洋劉冰姜雪瑩,CONTENTS,考慮如下實(shí)際問題飛行器的最優(yōu)高度控制，飛行器的控制方程如下其中是飛行器的高度，是油門輸入，試設(shè)計(jì)控制律，使得如下性能指標(biāo)最小,問題產(chǎn)生,初始狀態(tài)為對(duì)如下給定的Q、R矩陣進(jìn)行仿真和分析,①,...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-01-05 / 11人氣
機(jī)器人在現(xiàn)代社會(huì)中起到了越來越重要的作用，其產(chǎn)品在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等領(lǐng)域都已得到了廣泛的應(yīng)用，而其控制器的設(shè)計(jì)則是制造機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。機(jī)器人系統(tǒng)屬于比較復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，容易受到自身和外界一些不確定因素的影響，因此其控制器的設(shè)計(jì)就成為...
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工學(xué)碩士學(xué)位論文電液伺服加載系統(tǒng)的LQR控制及在實(shí)時(shí)子結(jié)構(gòu)試驗(yàn)中的應(yīng)用LQRCONTROLOFSERVOHYDRAULICLOADINGSYSTEMITSAPPLICATIONTOREALTIMESUBSTRUCTURETESTING張濤哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月CLASSIFIEDINDEXTU317TU3113UDC624DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERI...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： SuperVans / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 4人氣
當(dāng)前，硬盤正朝著小型化和高容量的方向發(fā)展，這對(duì)磁盤伺服控制的性能提出了更大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的硬盤伺服系統(tǒng)如PID控制受到自身結(jié)構(gòu)限制，模式切換控制MSC增加伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，已經(jīng)不能進(jìn)一步改善讀寫磁頭的定位控制精度。然而，為了保持硬盤存儲(chǔ)密度的不斷提高...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 清影 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 6人氣
倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)高階次，非線性，強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)這樣一個(gè)典型的對(duì)象的研究是十分有實(shí)際意義的。本文首先闡述了倒立擺的研究成果和發(fā)展概況，介紹了它的結(jié)構(gòu)和工作原理。緊接著介紹了一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的建模方法和控制方法。對(duì)倒立擺系統(tǒng)研究的傳統(tǒng)方法是基于...
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