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文檔簡介
1、四旋翼飛行器具有機械結(jié)構(gòu)簡單、造價低、性能良好、應(yīng)用前景廣泛等優(yōu)點。本論文主要研究防碰撞四旋翼飛行器的動力學(xué)建模與飛行控制問題，具體工作如下:
首先，介紹四旋翼飛行器的在空中飛行的基本原理并對其進行動力學(xué)建模;
其次，針對四旋翼空中飛行的控制問題展開了研究工作。對四旋翼非線性模型簡化處理，然后根據(jù)簡化的線性模型進行控制器設(shè)計，最后對所設(shè)計控制器進行仿真驗證和分析;
然后，針對四旋翼在空中飛行的控制問題，引入
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