多智能配送單元的物料需求響應(yīng)系統(tǒng)自主控制研究.pdf

1、作業(yè)車間物流是一個(gè)復(fù)雜的過程，物料需求具有多種類、高頻次、常波動(dòng)等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)智能物流是提高生產(chǎn)車間效率的有效途徑，而物料配送是又是物流的關(guān)鍵，因此及時(shí)、準(zhǔn)確、高效的物料配送能保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定性和高效性，高效的物料配送系統(tǒng)能減少浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。針對(duì)當(dāng)前作業(yè)車間物料配送存在的低效率、缺少有效實(shí)時(shí)加工信息等問題，對(duì)物料配送中多個(gè)智能配送單元(Unit)系統(tǒng)的調(diào)度問題進(jìn)行研究分析，目標(biāo)是對(duì)作業(yè)車間的物料配送過程問題進(jìn)行優(yōu)化。
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2、提出智能配送單元及Units系統(tǒng)的概念，首先對(duì)單個(gè)智能配送單元的功能模塊、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、物理架構(gòu)等進(jìn)行研究，針對(duì)傳統(tǒng)的物料配送系統(tǒng)提出了一種基于多智能配送單元的物料需求實(shí)時(shí)響應(yīng)的配送模式，對(duì)其中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)如數(shù)字化地圖的構(gòu)建、路徑規(guī)劃、沖突避障等進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)Unit系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件平臺(tái)的搭建，基于FTPC平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)Unit的運(yùn)行及路徑跟蹤的控制，得到單Unit的控制運(yùn)行過程。然后對(duì)多Unit協(xié)作下車間物料需求響應(yīng)配送系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)其功能模