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文檔簡介
1、在我國,煤炭是重要的能源資源。在煤炭開采的同時,煤中不可避免會存在矸石。矸石嚴重影響煤的質量,因此將煤與矸石分開可以提高煤的利用效率。選煤方法一般有手選和機選。隨著機器視覺技術的快速發(fā)展,人們開始利用圖像來對煤和矸石進行區(qū)分,為此研究了一種基于圖像處理的識別方法。
首先對煤矸識別方案進行了探討。密度屬于物質的一種特性,因此最終選擇密度作為煤和矸石識別的特征。確定了利用煤矸的圖像計算出其體積,用稱重裝置稱取煤矸的質量,然后計算出
2、其密度,最后根據煤矸密度的不同來識別二者的識別方案。而且研究了數(shù)據采集的方案并對所需設備進行了選型。
然后對煤矸識別系統(tǒng)的標定進行了研究。與此同時,在實驗室環(huán)境下對攝像機系統(tǒng)進行了標定,得到了像素寬度和實際物理長度的轉換關系。
根據圖像的特點,開發(fā)了一套圖像處理算法。首先利用同態(tài)濾波技術改變圖像的亮度和對比度;其次對圖像進行平滑處理,通過比較幾種濾波方法的效果,最終采用了高斯濾波;再次,利用圖像分割技術將煤矸的輪廓從
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