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1、....摘 要隨著數(shù)字電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,單片機(jī)的應(yīng)用也已深入到了社會(huì)領(lǐng)域的各個(gè)方面。為此選本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題為:基于 P89C668 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā),P89C668 單片機(jī)屬于.Philips 的增強(qiáng)型 8051 系列。本設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),通過鍵掃描,程序的控制來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起、停,正、反轉(zhuǎn),加、減速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)應(yīng)用到的開發(fā)工具是:Protel DXP2004 和 uVision2
2、,本系統(tǒng)是應(yīng)用匯編語言進(jìn)行控制的。正文中首先簡單描述了課題背景,開發(fā)環(huán)境和需要完成的功能;接著介紹了系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),其中包括硬件選型和開發(fā)工具兩部分,論述了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所應(yīng)用的各種設(shè)備的功能及其工作過程,此部分為系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)做作準(zhǔn)備;最后詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),附有相應(yīng)的電路圖,并給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)總圖。在正文中還簡單描述了增強(qiáng)型 8051 單片機(jī)的電路接口的硬件調(diào)試。關(guān)鍵詞:單片機(jī),步進(jìn)電機(jī),8051....前 言本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的
3、課題是基于 P89C668 的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)階段,對(duì)三極管,二極管,電阻,電容,發(fā)光二極管,P89C 系列單片機(jī),光電隔離器,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器等元器件有了比較好的了解,并擬定了相應(yīng)的總系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在本次設(shè)計(jì)過程中,掌握了基本的集成電路的基本分類方法和功能查找方法,以及工作特性,掌握了實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的基本使用方法,掌握了固件開發(fā)集成環(huán)境μVision 的基本使用方法,對(duì) Protel DXP2004 的使用有了很好的掌握,學(xué)
4、會(huì)了實(shí)驗(yàn)開發(fā)板的在線調(diào)試方法等,本設(shè)計(jì)可分為硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)主要的部分。其中,硬件部分,是對(duì)單片機(jī)做選型和處理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用。對(duì)8031 和 P89C668 兩種單片機(jī)做了分析比較,確定了使用:P89C668 單片機(jī)。軟件部分結(jié)合本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和自己的實(shí)際情況,用匯編語言完成軟件部分的程序設(shè)計(jì),并結(jié)合硬件進(jìn)行了調(diào)試。設(shè)計(jì)本身就是一項(xiàng)辛苦又有趣,而且可以調(diào)動(dòng)積極性的活動(dòng)。通過這次設(shè)計(jì),使我學(xué)到了很多新的知識(shí),使我把以前學(xué)習(xí)的有關(guān)電子
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