電動(dòng)葫蘆控制電路的設(shè)計(jì)及減速箱的設(shè)計(jì)

1、1電動(dòng)葫蘆控制電路的設(shè)計(jì)及減速箱的設(shè)計(jì)【摘 要】本文主要是關(guān)于最大起重量為 本文主要是關(guān)于最大起重量為 2t 2t 電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)。第一部分主要是 電動(dòng)葫蘆的設(shè)計(jì)。第一部分主要是電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)原理；第二部分為電動(dòng)葫蘆的電氣原理圖；第三部分為電電動(dòng) 電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)原理；第二部分為電動(dòng)葫蘆的電氣原理圖；第三部分為電電動(dòng)葫蘆器元件的選擇。 葫蘆器元件的選擇?！娟P(guān)鍵詞】……………電動(dòng)葫蘆、控制電路、傳動(dòng)裝置1. 1.電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)原理 電動(dòng)葫

2、蘆的結(jié)構(gòu)原理電動(dòng)葫蘆是用于吊裝的起重機(jī)械設(shè)備，用來提升或下降重物，并能在水平方向移動(dòng)的起重運(yùn)輸機(jī)械，它具有起重量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等特點(diǎn)。一般電動(dòng)葫蘆只有一個(gè)恒定的運(yùn)行速度，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)中進(jìn)行小型設(shè)備的安裝、吊動(dòng)和維修。如圖所示，CD 型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆是由兩個(gè)結(jié)構(gòu)上相互聯(lián)系的升降機(jī)構(gòu)和移動(dòng)裝置組成，分別由升降電動(dòng)機(jī)和移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通過減速箱拖動(dòng)鋼絲卷筒。升降的鋼絲卷筒由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速箱拖動(dòng)，主傳動(dòng)軸跟電磁制動(dòng)器的

3、錐形圓盤相連接。電動(dòng)葫蘆是借導(dǎo)輪的作用在工字梁上來回移動(dòng)，而導(dǎo)輪由另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)圓柱形減速箱驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)葫蘆的行走機(jī)構(gòu)設(shè)有電磁驅(qū)動(dòng)器，并用機(jī)械撞塊限制前后兩個(gè)方向的移動(dòng)行程。電磁制動(dòng)器對(duì)主傳動(dòng)軸制動(dòng)。在升降吊鉤的極限位置裝有行程限位開關(guān)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速箱拖動(dòng)行走導(dǎo)輪，行走導(dǎo)輪可以在工字軌道上來回移動(dòng)。當(dāng)它超過行程時(shí)，行程限制開關(guān)進(jìn)行限位保護(hù)。為了安全，電動(dòng)葫蘆采用電動(dòng)控制，當(dāng)操作人員離開崗位時(shí)，電動(dòng)葫蘆就自動(dòng)停車，避免事故發(fā)生。3該

4、電動(dòng)葫蘆有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī) M1 為吊鉤升降電動(dòng)機(jī), 用來提升貨物，由接觸器KM1、KM2 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采接觸器互鎖，以實(shí)現(xiàn)吊鉤升降;電磁制動(dòng)器 YB 接在電動(dòng)機(jī) M1的兩相電源線上，當(dāng) M1 失電時(shí)，YB 對(duì)電動(dòng)機(jī) M1 制動(dòng)。M2 為移動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，用來水平移動(dòng)搬運(yùn)貨物，由接觸器 KM3、KM4 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，采接觸器互鎖，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) M2 的水平移動(dòng)，M2 停止時(shí)不需要電磁制動(dòng)，控制電路中設(shè)有限位開關(guān) ST3、ST4 進(jìn)行

5、限位保護(hù)，防止電動(dòng)葫蘆位移時(shí)超出允許行程。2.2 2.2 控制原理 控制原理手動(dòng)控制向上提升時(shí)，按下 SB1，KM1吸合，提升電動(dòng)機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)運(yùn)行，帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷起吊鉤，當(dāng)?shù)蹉^提升至上限位置時(shí)，限位保護(hù)開關(guān) ST1受碰撞而斷開，使 KM1釋放，M1斷電，電磁制動(dòng)器 YB 動(dòng)作，使 M1停轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)蹉^上升至指定位置時(shí)，松開即釋放。 控制吊鉤下降時(shí)，按下 SB2，使 KM2吸合，Ml 通電反向運(yùn)行，使吊鉤下降。至指定位置時(shí)，松開 S

6、B2，KM2立即釋放，使 M1斷電，YB 動(dòng)作使 M1停轉(zhuǎn)。 控制吊鉤向前運(yùn)行時(shí)，按下 SB3，使 KM3吸合，移行電動(dòng)機(jī) M2通電運(yùn)轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪拖動(dòng)提升機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)。當(dāng)移至指定位置時(shí)，松下 SB3，KM3釋放，M2停轉(zhuǎn)。 控制吊鉤向后運(yùn)行時(shí)，按下 SB4，使 KM4 吸合，M2 通電翻轉(zhuǎn)，通過導(dǎo)輪拖動(dòng)提升機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)至指定位置時(shí)，松開 SB4，KM4 釋放，M2 停轉(zhuǎn)。由于控制電路采用點(diǎn)動(dòng)控制，無自鎖觸點(diǎn)，因此松開按鈕