工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)_第1頁
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文檔簡介

1、自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)11 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)題目要求:1.查閱相關(guān)資料,分析系統(tǒng)的工作原理,指出被控對(duì)象、被控量和給定量,畫出系統(tǒng)方框圖。2.分析系統(tǒng)每個(gè)環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系,代入相關(guān)參數(shù)求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)。3.分析系統(tǒng)時(shí)域性能和頻域性能。4.運(yùn)用根軌跡法或頻率法校正系統(tǒng),使之滿足給定性能指標(biāo)要求。 (已知條件和性能要求待定)自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)31 工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理 工業(yè)爐溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理加熱爐采用電加熱方式運(yùn)行,加

2、熱器所產(chǎn)生的熱量與調(diào)壓器電壓 c u 的平方成正比, 增高,爐溫就上升, 的高低由調(diào)壓器滑動(dòng)觸點(diǎn)的位置所控制,該 c u c u觸點(diǎn)由可逆轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。爐子的實(shí)際溫度用熱電偶測(cè)量,輸出電壓 f u。 作為系統(tǒng)的反饋電壓與給定電壓 進(jìn)行比較,得出偏差電壓 ,經(jīng)電壓放 f u r u e u大器、功率放大器放大成 后,作為控制電動(dòng)機(jī)的電樞電壓。 a u在正常情況下,爐溫等于某個(gè)期望值T °C,熱電偶的輸出電壓 正好等 f u

3、于給定電壓 。此時(shí), ,故 ,可逆電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)壓器 r u 0 e r f u u u ? ? ? 1 a u u ?的滑動(dòng)觸點(diǎn)停留在某個(gè)合適的位置上,使 c u 保持一定的數(shù)值。這時(shí),爐子散失的熱量正好等于從加熱器吸取的熱量,形成穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài),溫度保持恒定。當(dāng)爐膛溫度T °C 由于某種原因突然下降(例如爐門打開造成的熱量流失),則出現(xiàn)以下的控制過程:控制的結(jié)果是使?fàn)t膛溫度回升,直至T °C 的實(shí)際值等于期望

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