小車自動往返裝卸料控制課程設(shè)計

1、機電一體化課程設(shè)計 機電一體化課程設(shè)計2012 級小車自動往返裝卸料控制 小車自動往返裝卸料控制學(xué)生姓名 學(xué)生姓名 學(xué) 號 系 別 專業(yè)班級 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 指導(dǎo)教師 完成日期 完成日期 11. 引言近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，可編程控制器得到了迅速的發(fā)展。

2、PLC 是以微機技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)與計算機和通信技術(shù)融為一體，在工業(yè)自動化、機電一體化以及傳統(tǒng)的工業(yè)控制方面，得到了廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮著越來越大的作用。它采用一類可編程控制器的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)及算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出信號，控制各種類型的機械或是生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、

3、易于擴充其功能的原則設(shè)計。目前，PLC 的主要品牌有西門子、三菱、歐姆龍、韓國 LG、美國 AB、ABB、松下、富士、施耐德等。而且 PLC 控制是自動控制中最常見控制方式之一，小車自動往返與定位控制就是控制應(yīng)用的一個典型例子，由于可編程控制器具有很好的處理小車自動往返與定位控制以及良好的穩(wěn)定性，而且可以很簡單的改變控制的方式，因此運用 PLC 來設(shè)計小車自動往返與定位運動越來越普遍。通過本設(shè)計，讓我們掌握小車往返運行裝卸料的控制原理。

4、并且能夠綜合應(yīng)用與與PLC 控制技術(shù)應(yīng)用在實際工程中為今后的工作打下基礎(chǔ)。了解設(shè)計過程，實際動手操作，對于以后遇到類似的問題也知道如何取解決。2. 設(shè)計任務(wù)2.1 設(shè)計內(nèi)容設(shè)計小車自動往返裝卸料控制，由 PLC 控制，組態(tài)軟件作為人機控制，實現(xiàn)系統(tǒng)運行監(jiān)控。編寫 PLC 梯形圖和設(shè)計組態(tài)軟件用戶程序，最終調(diào)試達到控制要求。2.2 控制要求如圖 2-1 所示，設(shè)計小車自動往返裝卸料控制，具體控制要求如下：一輛小車在 A,B 兩點之間運行，

5、在 A,B 兩點各設(shè)一個限位開關(guān)，如圖所示，小車在A 點時（后限位開關(guān)受壓動作） ，操作控制按鈕可使小車向前行至料斗下碰到前限位開關(guān)，停止，裝料后再返回 A 地將料卸下。小車要求有 4 種控制方式。a) 手動控制方式；b) 單步運行控制方式； c) 單周期運行控制方式；d) 自動循環(huán)運行控制方式。詳細控制要求如下：1）手動控制方式在手動控制方式下，可用 4 個控制按鈕控制小車的向前、向后運行，以及車門的打開和料斗門的打開。小車的運行由三