基于機(jī)器視覺的滾針軸承表面及滾針針數(shù)缺陷檢測技術(shù)研究.pdf

1、在滾針軸承的生產(chǎn)裝配過程中,其表面疵病和滾針缺失是常見的質(zhì)量缺陷問題。傳統(tǒng)的檢測軸承質(zhì)量缺陷主要靠人工檢測,不僅效率很低而且可靠性也很差,常常出現(xiàn)誤檢漏檢現(xiàn)象。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展,其逐漸被應(yīng)用于工業(yè)檢測方面。機(jī)器視覺檢測技術(shù)以其高速率、高準(zhǔn)確度、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)彌補(bǔ)了人工檢測的劣勢,節(jié)省了人工勞動力并且實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化,大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。在軸承檢測方面機(jī)器視覺檢測技術(shù)也有很多應(yīng)用,總體來說還處在初步發(fā)展階段,而本文正

2、是針對滾針軸承缺陷檢測的研究探索。
　　本文在研究了機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了一套滾針軸承表面及滾針針數(shù)缺陷檢測系統(tǒng)。整個系統(tǒng)分兩部分組成,即硬件平臺和軟件算法設(shè)計(jì)。硬件平臺組成有LED環(huán)形光源和照明架設(shè)裝置,鏡頭、CCD相機(jī)以及圖像采集卡,輸入圖像儲存在PC上位機(jī)中待軟算法實(shí)現(xiàn)檢測。軟件檢測算法設(shè)計(jì)如下,首先對軸承圖像進(jìn)行預(yù)處理,完成軸承的定位、分割以及滾針的拉伸展開。再次運(yùn)用差影法的軸承內(nèi)外環(huán)表面疵病檢測和基于灰

3、度投影的滾針缺失檢測。設(shè)計(jì)中對差影法的模板學(xué)習(xí)做了改進(jìn),應(yīng)用了多幅圖形求取平均模板圖像的方法使差影模板具有更強(qiáng)的自適應(yīng)性,提高了差影法的準(zhǔn)確率?；叶韧队胺z測缺針時,針對投影波形本文使用了形態(tài)學(xué)上的膨脹腐蝕操作對波形作進(jìn)一步處理,使缺針部位更顯著更利于檢測的算法設(shè)計(jì)。這樣的改進(jìn)都使得系統(tǒng)的檢測精度得以提升,適用性和可靠性得到提高。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果也證明,本系統(tǒng)性能可靠、算法適應(yīng)性強(qiáng)、檢測精度高、檢測速度快,同時運(yùn)用MFC設(shè)計(jì)了更人性