基于行走和卷?yè)P(yáng)機(jī)械的力士樂(lè)bvd平衡閥工作原理

1、基于行走和卷?yè)P(yáng)機(jī)械的 基于行走和卷?yè)P(yáng)機(jī)械的力士樂(lè) BVD 平衡閥工作原理 平衡閥工作原理閆傳仁 閆傳仁 山東中選機(jī)械設(shè)備有限公司 （山東泰安 271200）摘要：掘進(jìn)機(jī)行走系統(tǒng)是其重要組成部分，本文重點(diǎn)介紹了掘進(jìn)行走減速機(jī)馬達(dá)用BVD平衡閥基本原理結(jié)構(gòu)，對(duì) 平衡閥基本原理結(jié)構(gòu)，對(duì)該閥的工作控制特性、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。 該閥的工作控制特性、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞 掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī) 平衡閥 平衡閥 結(jié)構(gòu)原理 結(jié)

2、構(gòu)原理一、引言 一、引言平衡閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向平衡閥、壓力平衡閥和流量平衡閥三大類(lèi)，它們可以防止?fàn)坷蛲茐旱呢?fù)載在負(fù)載方向運(yùn)動(dòng)時(shí)失控地加速運(yùn)動(dòng)，或者防止執(zhí)行元件以高于設(shè)定的（泵側(cè)供油決定的）速度運(yùn)動(dòng)。因此，這些元件可以防止油柱的斷裂或可能發(fā)生的破壞。平衡閥主要用于使用雙作用執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的起升、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或類(lèi)似的機(jī)構(gòu)。 這種控制是通過(guò)對(duì)相應(yīng)執(zhí)行元件的回油進(jìn)行節(jié)流實(shí)現(xiàn)的

3、。平衡閥產(chǎn)生一個(gè)總是略高于負(fù)載壓力的流阻。該背壓只是在負(fù)的負(fù)載情況下才產(chǎn)生。然而，如果負(fù)載是正的，也就是負(fù)載作用于運(yùn)動(dòng)的相反方向，平衡閥將完全開(kāi)啟，1、油路 1 2、油路 2 3、隔斷閥 4、液控閥 5、油路 3 6、梭閥 7、油路 4 8、單向閥 9、油路 5 10、平衡閥 11、阻尼孔 1 12、油路 6 13、阻尼孔 2 14、油路 7圖 力士樂(lè) 力士樂(lè) BVD BVD 平衡閥結(jié)構(gòu)圖 平衡閥結(jié)構(gòu)圖如上圖

4、 BVD 平衡閥結(jié)構(gòu)圖 平衡閥結(jié)構(gòu)圖所示：A、B 口為工作油口，Br 為制動(dòng)器釋放油口，S 為補(bǔ)油口，T 為泄油口。工作原理分析如下：當(dāng) A 口進(jìn)入高壓液壓油后，油液充滿 AA 油路，高壓油通過(guò)油道阻尼孔 1（11）把壓力傳至平衡閥（10） 。平衡閥的閥芯在高壓信號(hào)推動(dòng)下克服彈簧調(diào)定的開(kāi)啟壓力移動(dòng)至上位使 BB 油路接通，則馬達(dá)的回油接通此時(shí)油液壓力和彈簧力始終保持動(dòng)態(tài)平衡；同時(shí)油液把高壓信號(hào)通過(guò)油路 4（7）傳遞至梭閥（6）并把梭閥（

5、6）鋼球推至下位，壓力信號(hào)繼續(xù)傳遞至液控閥（4） ，高壓油液由液控閥（4）的液控油道進(jìn)入閥體克服彈簧開(kāi)啟壓力把液控閥切換至接通狀態(tài)，油液經(jīng)隔斷閥（3）至 Br 口通過(guò)外部管道打開(kāi)減速機(jī)制動(dòng)器，此時(shí)馬達(dá)正常工作。當(dāng)機(jī)械在下坡行走時(shí)坡度較大，此時(shí)下滑力較大，液壓馬達(dá)為受到負(fù)負(fù)載（機(jī)械負(fù)載力與運(yùn)動(dòng)方向相同） ，負(fù)載會(huì)引起機(jī)械失速下滑，造成進(jìn)油嚴(yán)重不足時(shí)，AA 油路中的油液壓力下降較大即動(dòng)態(tài)平衡打破時(shí)，首先平衡閥（10）閥芯上側(cè)被壓縮的彈簧復(fù)位