運動控制技術(shù)在擴徑機上的應用.pdf

1、本論文對直徑508-1422mm、厚度8-40mm、長度8-12.2m鋼管機械擴徑機電氣控制系統(tǒng)進行設計、優(yōu)化和改進。機械式自動擴徑機，設備硬件先進，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，自動化程度高，報警及各種設備保護齊全；但存在設備結(jié)構(gòu)復雜、電氣控制系統(tǒng)硬件、軟件維修困難，調(diào)試、編寫難度大，無法對超短、超長鋼管進行自動擴徑，超薄、超厚鋼管擴徑效率不理想的問題。通過自主學習，對德國擴徑機的工作流程、電氣設計、硬件配置和PLC程序進行了全面的了解掌握，在此

2、基礎(chǔ)上根據(jù)生產(chǎn)需要對擴徑機進行了設計改造。本論文主要工作如下：
　　首先，給出了直縫埋弧焊管擴徑機的工作原理和流程，對擴徑機設備布局、各工序功能進行了描述，對擴徑過程中鋼管間歇遞送過程進行了技術(shù)分析、設計了控制方案。
　　其次，確定了擴徑時鋼管長度測量、擴徑步數(shù)的計算方法、夾鉗臺車步進控制的技術(shù)要求。給出了擴徑機電氣硬件構(gòu)成及電氣元件現(xiàn)場布置，控制系統(tǒng)電路設計， PLC硬件組態(tài)方案。
　　再次，對擴徑機夾鉗臺車遞送鋼管