潛孔鉆機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)

1、 課 題： 潛孔鉆機(jī)履帶式底盤(pán)設(shè)計(jì) 學(xué) 校： 中南大學(xué) 成 員： XXX 班 級(jí)： 機(jī)械 XXXX 班 指導(dǎo)老師： XXX 完成日期： 2016 年 6 月 23 日 一、牽引力的

2、計(jì)算 ..................................................131.機(jī)械行駛作業(yè)過(guò)程中的阻力..........................132.牽引力的計(jì)算..................................................14二、液壓馬達(dá)的選擇 ..............................................151.履帶行

3、走機(jī)構(gòu)的效率......................................152.液壓馬達(dá)的選擇..............................................15三、液壓泵及電動(dòng)機(jī)的選擇...................................161.液壓泵的選擇..................................................162.電動(dòng)機(jī)的選擇

4、..................................................16四、 傳動(dòng)比的確定 .................................................17五、 轉(zhuǎn)向阻力矩及單邊驅(qū)動(dòng)力矩 .........................171. 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)...................................................172.

5、轉(zhuǎn)向阻力矩...................................................183. 轉(zhuǎn)向受力分析及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力.......................19第四章 參數(shù)的匯總…………………………………20一、 結(jié)構(gòu)參數(shù)的匯總 .............................................20二、 性能參數(shù)匯總 .............................