挖掘機工作裝置設(shè)計

1、 挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計第 1 頁 共 64 頁目錄1 緒論 ..............................................................11.1 課題背景及目的.............................................

2、..................................................11.2 國內(nèi)外研究狀況...............................................................................................11.3 課題研究方法....................................................

3、..............................................21.4 論文構(gòu)成及研究內(nèi)容......................................................................................22 總體方案設(shè)計 ......................................................32.1 工作裝置構(gòu)

4、成..................................................................................................32.2 動臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式..................................................................................52.3 動臂油缸與鏟斗油缸的布置.......

5、...................................................................52. 4 鏟斗與鏟斗油缸的連接方式.........................................................................62.5 鏟斗的結(jié)構(gòu)選擇..................................................

6、............................................62.6 原始幾何參數(shù)的確定......................................................................................73 工作裝置運動學分析................................................93.1 動臂運動分析.....

7、.............................................................................................93.2 斗桿的運動分析............................................................................................103. 3 鏟斗的運動分析.........

8、..................................................................................113.4 特殊工作位置計算：....................................................................................154 基本尺寸的確定 ...........................

9、........................194.1 斗形參數(shù)的確定............................................................................................194.2 動臂機構(gòu)參數(shù)的選擇............................................................................

10、........194.2.1 α1 與 A 點坐標的選取.........................................................................194.2.2 l1 與 l2 的選擇......................................................................................204.2.3 l41 與

11、 l42 的計算..................................................................................204.2.4 l5 的計算...............................................................................................204.3 動臂機構(gòu)基本參數(shù)的校核....

12、........................................................................224.3.1 動臂機構(gòu)閉鎖力的校核......................................................................224.3.2 滿斗處于最大挖掘半徑時動臂油缸提升力矩的校核......................24挖掘機工作裝

13、置結(jié)構(gòu)設(shè)計第 3 頁 共 64 頁挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計 挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計1 緒論 1.1 課題背景及目的挖掘機在國民經(jīng)濟建設(shè)的許多行業(yè)被廣泛地采用，如工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電氣工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等等行業(yè)的機械化施工中。據(jù)統(tǒng)計，一般工程施工中約有 60%的土方量、露天礦山中 80%的剝離量和采掘量是用挖掘機完成的。隨著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的深入和在建設(shè)中挖掘機的廣泛應用，挖掘機市場有著廣闊的發(fā)展空間，因

14、此發(fā)展?jié)M足我國國情所需要的挖掘機是十分必要的。而工作裝置作為挖掘機的重要組成部分，對其研究和控制是對整機開發(fā)的基礎(chǔ)。反鏟式單斗液壓挖掘機工作裝置是一個較復雜的空間機構(gòu)，國內(nèi)外對其運動分析、機構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方面都作了較深入的研究，具體的設(shè)計特別是中型挖掘機的設(shè)計已經(jīng)趨于成熟。而關(guān)于反鏟式單斗液壓挖掘機的相關(guān)文獻也很多，這些文獻從不同側(cè)面對工作裝置的設(shè)計進行了論述。而筆者的設(shè)計知識和水平還只是一個學步的孩子，進行本課題的設(shè)計是為對挖掘

15、機的工作裝置設(shè)計有一些大體的認識，鞏固所學的知識和提高設(shè)計能力。1.2 國內(nèi)外研究狀況當前，國際上挖掘機的生產(chǎn)正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發(fā)展。國外挖掘機行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，加快了向標準化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。我國己經(jīng)形成了挖掘機的系列化生產(chǎn)，近年來還開發(fā)了許多新產(chǎn)品，引進了國外的一些先進的生產(chǎn)率較高的挖掘機型號[1]。由于使用性能、技術(shù)指標和經(jīng)濟指標上的優(yōu)越，世界上許多國家，特別是工業(yè)發(fā)達國家