基于plc的機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、1題目： 題目： 基于 基于 PLC PLC 的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 校： 校： 班 級： 級： 姓 名： 名： 奧特曼 奧特曼 指導(dǎo)老師： 指導(dǎo)老師： 葫蘆娃 葫蘆娃 2010 2010 年 6 月3第一章可編程控制 PLC1．1 PLC 簡介自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Pro

2、grammable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC 的功能也不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC 在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動控制等功能。今天的 PLC 不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。作為離散控的制的首選產(chǎn)品，PLC 在二十

3、世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的 PLC 年增長率保持為 20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和 PLC 市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來 PLC 在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家 PLC 的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004 年全球 PLC 的銷售收入為 100 億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。 PLC 是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的PLC 只有開關(guān)

4、量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入 PLC 的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時(shí)按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC 的 CPU 內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加 1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終