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文檔簡介
1、 西門子 西門子 PLC 課程設計 課程設計題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 題目：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 姓名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿班級：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 班級：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿學號：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 學號：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿報告格式（20 分）設計說明（20分）設計圖紙（20 分）科技文獻分析（20 分）其它（10分）平時{10 分}總評（100 分）第一章 第一章 設計要求 設計要求圖 1 坐標
2、式機械手動作原理圖1.1 控制要求 控制要求如圖 1 所示，將物體從位置 A 搬至位置 B機械手整個搬運過程要求都能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制，以便對設備進行調整和檢修。圖 2 是機械手控制系統(tǒng)的邏輯流程圖。系統(tǒng)啟動之前，機械手處于原始位置，條件是機械手在高位、左位。原位 夾緊 下降 上升 右移停止 左移 上升 松開 下降低位 工件 延時 高位低位 延時 高位 左位右位啟動如圖 2 機械手控制程序的
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