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1、附錄 附錄 1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的模糊系統(tǒng)的自動(dòng)設(shè)計(jì) 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的模糊系統(tǒng)的自動(dòng)設(shè)計(jì)摘要 摘要本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法的模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其目的在于縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并提高該系統(tǒng)的性能。介紹一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)描繪的多維非線性隸屬函數(shù)和調(diào)整隸屬函數(shù)參數(shù)的方法。還提及了基于遺傳算法的集成并自動(dòng)化三個(gè)模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)平臺(tái)。1 前言 前言模糊系統(tǒng)往往是人工手動(dòng)設(shè)計(jì)。這引起了兩個(gè)問(wèn)題:一是由于人工手動(dòng)設(shè)計(jì)是費(fèi)時(shí)間的,所以開(kāi)發(fā)費(fèi)用很
2、高;二是無(wú)法保證獲得最佳的解決方案。為了縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間并提高模糊系統(tǒng)的性能,有兩種獨(dú)立的途徑:開(kāi)發(fā)支持工具和自動(dòng)設(shè)計(jì)方法。前者包括輔助模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)環(huán)境。許多環(huán)境已具有商業(yè)用途。后者介紹了自動(dòng)設(shè)計(jì)的技術(shù)。盡管自動(dòng)設(shè)計(jì)不能保證獲得最優(yōu)解,他們?nèi)允强扇〉氖止ぜ记?,因?yàn)樵O(shè)計(jì)是引導(dǎo)走向和依 某些標(biāo)準(zhǔn)的最優(yōu)解。有三種主要的設(shè)計(jì)決策模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):(1) 確定模糊規(guī)則數(shù), (2) 確定隸屬度函數(shù)的形式。(3) 確定變化參數(shù)再者,必須作出另外兩個(gè)
3、決定:(4) 確定輸入變量的數(shù)量(5) 確定論證方法 (1)和(2)相互協(xié)調(diào)確定如何覆蓋輸入空間。他們之間有高度的相互依賴(lài)性。(3)用以確定 TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模式【1】中的線性方程式的系數(shù),或確定隸屬度函數(shù)以及部分的 Mamdani 模型【2】 。(4)符合決定最低套相關(guān)的輸入變量,計(jì)算所需的目 標(biāo)決策或控制的價(jià)值觀。像逆向消除(4)和信息標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)在此設(shè)計(jì)中經(jīng)常被利用。(5)相當(dāng)于決定使用哪一個(gè)模糊算子和
4、解模糊化的方法。雖然由數(shù)種算法和模糊推理的方法 已被提出,仍沒(méi)有選擇他們標(biāo)準(zhǔn)。[5]表明動(dòng)態(tài)變化的推理方法,他依據(jù)這個(gè)推理環(huán)境的結(jié) 果在性能和容錯(cuò)性高于任何固定的推理的方法。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(以更普遍的梯度)和基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(最常見(jiàn)的梯度的基礎(chǔ))和遺傳算法被用于模糊系統(tǒng)的自動(dòng)設(shè)計(jì)?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法主要是用來(lái)設(shè)計(jì)模糊隸屬 度函數(shù)。這有兩種主要的方法;(一) 直接的多維的模糊隸屬度函數(shù)的設(shè)計(jì):該方法首先通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)確定規(guī)則的數(shù)目。然后通
5、過(guò)每個(gè)簇的等級(jí)的訓(xùn)練來(lái)確定隸屬函數(shù)的形式。更多細(xì)節(jié)將在第二章給出。(二) 間接的多維的模糊隸屬度函數(shù)的設(shè)計(jì):這種方法通過(guò)結(jié)合一維模糊隸屬函數(shù)構(gòu)建多維的模糊隸屬度函數(shù)。隸屬度函數(shù)梯度 技術(shù)被用于調(diào)節(jié)試圖減少模糊系統(tǒng)的期望產(chǎn)量和實(shí)際生產(chǎn)所需的產(chǎn)出總量的誤差。第一種方法的優(yōu)點(diǎn)在于它可以直接產(chǎn)生非線性多維的模糊隸屬度函數(shù);沒(méi)有必要通過(guò)結(jié)合一維模糊隸屬函數(shù)構(gòu)建多維的模糊隸屬度函數(shù)。第二種方法的優(yōu)點(diǎn)在于可通過(guò)監(jiān) 測(cè)模糊系統(tǒng)的最后性能來(lái)調(diào)整。這兩種方
6、法都將在第二章介紹。許多基于遺傳算法的方法與方法二在本質(zhì)上一樣;一維隸屬函數(shù)的形式利用遺傳算圖 1.模糊劃分:(a)常規(guī) (b)期望 圖 2. NN-driven 結(jié)構(gòu)模糊推理實(shí)例2.2 2.2 調(diào)整參數(shù)的模糊系統(tǒng) 調(diào)整參數(shù)的模糊系統(tǒng)這個(gè)定義隸屬度函數(shù)形式的參數(shù)來(lái)減少模糊系統(tǒng)輸出和監(jiān)督的數(shù)據(jù)之間的誤差。兩種方法用于修改這些參數(shù):摘要現(xiàn)有基于梯度方法和遺傳算法。遺傳算法的方法將在下一章節(jié)講述,基于梯度的方法將在這部分解釋。這個(gè)基于
7、梯度的方法的程序是:(1)決定如何確定的隸屬度函數(shù)的形式(2)利用梯度方法調(diào)整降低模糊系統(tǒng)的實(shí)際輸出與期望輸出的參數(shù),通常最速下降。隸屬函數(shù)的中心的位置和寬度通常用來(lái)定義參數(shù)的形狀。Ichihashi et al. [6]and Nomura et al. [7, 8], Horikawa et al. [9][10], Ichihashi et al.[ll] and Wang et al. [12], Jang [13][14] 已
8、經(jīng)分別用三角形,結(jié)合sigmoidal、高斯,鐘型隸屬度函數(shù)。他們利用最速下降法來(lái)調(diào)整模糊隸屬函數(shù)參數(shù)。 圖3. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整模糊系統(tǒng)的參數(shù) 圖4. 調(diào)整模糊系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖3顯示了此方法和同構(gòu)于圖4. 圖中的uij在i-th 規(guī)則下輸入模糊隸屬函數(shù)的參數(shù)xj,而它實(shí)際上是代表一個(gè)描述隸屬度函數(shù)的形式的參數(shù)向量。也就是說(shuō),這個(gè)方法使模糊系 統(tǒng)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊隸屬度函數(shù)和通過(guò)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行重量和規(guī)則一樣。任何網(wǎng)絡(luò)學(xué)
9、習(xí)算法, 例如反向傳播算法,可以用來(lái)設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)。3遺傳算法方法 遺傳算法方法3.1遺傳算法與模糊控制 遺傳算法與模糊控制遺傳算法是進(jìn)行優(yōu)化、生物激勵(lì)的技術(shù),他的運(yùn)行用二進(jìn)制表示,并進(jìn)行繁殖,交叉和變異。繁殖后代的權(quán)利是通過(guò)應(yīng)用程序提供的一種健身價(jià)值。遺傳算法吸引人是因?yàn)?他們不需要存在的衍生物,他們的同時(shí)搜索的魯棒性很強(qiáng),并能避免陷入局部最小。SeverM的論文提出了利用自動(dòng)遺傳算法的模糊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。大量的工作主要集 中在調(diào)整的模
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