小型液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)研究.pdf

1、能量回收研究是工程機(jī)械領(lǐng)域的熱點問題之一。在液壓挖掘機(jī)典型裝車工況中，動臂的可回收能量約占整機(jī)總可回收能40％以上，是進(jìn)行能量回收研究的首選對象。同時在能量回收系統(tǒng)中，控制性能和節(jié)能性能是同樣重要而又相互制約的兩個因素。因此，本文提出一種液壓挖掘機(jī)動臂勢能回收系統(tǒng)，針對能量回收系統(tǒng)的節(jié)能性能和控制性能協(xié)同評價與優(yōu)化問題展開研究，實現(xiàn)系統(tǒng)綜合性能的提高。論文主要工作如下:
　　提出一種基于液壓蓄能器的挖掘機(jī)動臂勢能回收方案，建立回收

2、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，對回收系統(tǒng)的主要元件進(jìn)行參數(shù)匹配，建立基于AMESim的能量回收系統(tǒng)仿真模型。
　　綜合考慮液壓挖掘機(jī)動臂系統(tǒng)的控制性能和節(jié)能性能，提出液壓挖掘機(jī)動臂系統(tǒng)綜合評價方法;分別建立常規(guī)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，根據(jù)該評價方法，對常規(guī)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)分別進(jìn)行評價;以評價結(jié)果為依據(jù)，提出協(xié)同優(yōu)化方案。
　　研究建立能量回收系統(tǒng)試驗平臺，對能量回收系統(tǒng)及其綜合評價的可行性、優(yōu)化方案的有效性進(jìn)行試驗驗證