基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID的注塑機(jī)料筒溫度控制應(yīng)用研究.pdf

1、本文首先分析了注塑機(jī)整體電控結(jié)構(gòu)，并深入分析了控制框架以及各模塊之間的聯(lián)系，然后提出了把神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID模型和ARM處理器LPC2138利用在注塑機(jī)料筒溫度的綜合控制過(guò)程中。全面考慮了注塑機(jī)實(shí)際使用狀況和控制技術(shù)要求，在控制器的硬件整體設(shè)計(jì)過(guò)程中，本設(shè)計(jì)選取了“雙ARM結(jié)構(gòu)+主從方式”的控制結(jié)構(gòu)，該控制結(jié)構(gòu)能夠做到對(duì)任務(wù)進(jìn)行合理的分配，全方位保證了工藝過(guò)程控制的準(zhǔn)確性、可靠性和實(shí)時(shí)性，并進(jìn)一步闡述了注塑機(jī)控制器硬件和軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案，

2、最后對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了仿真運(yùn)行，并對(duì)調(diào)試方法做了逐一說(shuō)明。
　　在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，先后闡述了IAP、中斷嵌套和分散加載等原理和軟件設(shè)計(jì)方法，在經(jīng)過(guò)全盤(pán)考慮之后，制定了各類(lèi)硬件接口的設(shè)計(jì)方法和程序流程圖。在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID溫度控制設(shè)計(jì)、自動(dòng)調(diào)模設(shè)計(jì)和RS232串行通訊協(xié)議設(shè)計(jì)是三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。
　　控制器經(jīng)過(guò)仿真試驗(yàn)及硬件調(diào)試得出如下結(jié)論：與常規(guī)PID控制模式相比，神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)PID模型控