重型卡車ABS控制器的硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-Lock Braking System，簡稱ABS)是一種性能優(yōu)良的主動(dòng)安全裝置，可大大減少交通事故的發(fā)生率，歐美等國家早就將其作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配置，而國內(nèi)ABS研究工作目前尚屬于起步階段。 本文論述了ABS的發(fā)展歷史和國內(nèi)外現(xiàn)狀，分析了傳統(tǒng)ABS控制器開發(fā)的缺點(diǎn)，闡明了基于中國國情的重卡ABS控制器硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-Loop Simulation，簡稱HILS)方法研究的

2、必要性。 論文主要圍繞ABS控制器的設(shè)計(jì)方法展開研究，主要內(nèi)容如下： (1)對四輪車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/Simulink軟件建立四輪車輛整車模型，車輪模型，輪胎模型和制動(dòng)器模型構(gòu)成基本制動(dòng)系統(tǒng)； (2)對單一高附著系數(shù)、單一低附著系數(shù)、對接路面和對開路面四種路面進(jìn)行ABS邏輯門限控制算法研究并采用邏輯門限控制過程中的路面識(shí)別處理方法來識(shí)別不同路面，然后利用stateflow編寫四種路面的

3、ABS控制器，并在MATIAB/Simulink環(huán)境下對四種路面分別進(jìn)行了汽車基本制動(dòng)和ABS制動(dòng)的離線仿真。 (3)采用飛思卡爾MC9S12DP512單片機(jī)設(shè)計(jì)ABS控制器的硬件平臺(tái)，主要包括微處理器模塊、電源模塊、輪速信號采集模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊和CAN接口模塊等，并利用CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境編寫輪速處理，ABS控制算法和電磁閥驅(qū)動(dòng)輸出等程序。 (4)通過dSPACE硬件接口面板連接ABS控制器和dSPA