控制理論模擬試卷答案

1、第 1 頁 共 5 頁浙江大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院試卷模擬試卷答案 模擬試卷答案課程代碼名稱 課程代碼名稱_____0800095 0800095 控制理論 控制理論______ 考試時間： 考試時間：90 90 分鐘 分鐘 A 卷-------------------------------------------------------------------------------------請保持卷面整潔，答題

2、字跡工整。一、 一、 （10% 10%）一個控制系統(tǒng)可以從穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性三個方面進(jìn)行分析，試分別 ）一個控制系統(tǒng)可以從穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性三個方面進(jìn)行分析，試分別進(jìn)行闡述。 進(jìn)行闡述。穩(wěn)定性：一個自動控制系統(tǒng)的基本要求，即當(dāng)系統(tǒng)在某一工作狀態(tài)下工作時，若由于擾動信號的作用、內(nèi)部參數(shù)發(fā)生變化、環(huán)境條件的改變或初始條件不同時，仍能正常地進(jìn)行工作，不穩(wěn)定的系統(tǒng)是不能工作的。準(zhǔn)確性：控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度可用它的穩(wěn)態(tài)誤差表示，它指系統(tǒng)從暫

3、態(tài)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后期望輸出與實(shí)際輸出之間的偏差，根據(jù)輸入點(diǎn)的不同，一般可分為參考輸入穩(wěn)態(tài)誤差和擾動輸入穩(wěn)態(tài)誤差，對于隨動系統(tǒng)或其它有控制軌跡要求的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮動態(tài)誤差，誤差越小，控制精度或者準(zhǔn)確性越高?？焖傩裕嚎刂葡到y(tǒng)不僅穩(wěn)定并有一定的精度，而且還要求系統(tǒng)的響應(yīng)有一定的快速性，對于某些系統(tǒng)，這是一個非常重要的性能指標(biāo)，系統(tǒng)響應(yīng)速度定量的性能指標(biāo)，一般用上升時間、調(diào)整時間和峰值時間等來表示。二、 二、 （15% 15%）某系統(tǒng)方塊圖如下圖 ）

4、某系統(tǒng)方塊圖如下圖 1 所示，試畫出其信號流圖并用梅遜公式計算 所示，試畫出其信號流圖并用梅遜公式計算 與 ( ) C s之間的傳遞函數(shù)。 之間的傳遞函數(shù)。 ( ) R s圖 1 大 題 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 總分 總分得 分閱卷人 閱卷人第 3 頁 共 5 頁由題意即 解得 而即解得 a=3 所以 五、 五、 （20% 20%）設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ）設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) ，試概略繪

5、出 ，試概略繪出 ) 1 5 . 0 )( 1 2 . 0 ( ) ( ? ? ? s s sK s G系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo) 系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo) ） 。 d解： ) 2 )( 5 (10) 1 5 . 0 )( 1 2 . 0 ( ) ( ? ? ? ? ? ? s s sKs s sK s G系統(tǒng)有三個開環(huán)極點(diǎn)： , , 0 1 ? p 2 2 ? ? p 5 3 ? ? p① 實(shí)軸上的根軌跡：, ? ? 5

6、 ,? ? ? ? ? 0 , 2 ?② 漸近線： ? ? ?? ? ??? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ??, 3 3) 1 2 (3735 2 0kaa③ 分離點(diǎn)：0 2151 1 ? ? ? ? ? d d d解之得： ， (舍去)。 88 . 0 1 ? ? d 7863 . 3 2 ? d④ 與虛軸的交點(diǎn)：特征方程為0 10 10 7 ) ( 2 3 ? ? ? ? ? k s s s s D令 ??

7、 ?? ? ? ?? ? ? ?0 10 )] ( Im[0 10 7 )] ( Re[32? ? ?? ?j Dk j D解得 ?? ???710k?與虛軸的交點(diǎn)（0， ） 。 根軌跡如下圖所示。 j 10 ?% 10 % 1002 1 ? ? ??????? e p3 . 2 1 . 0 ln1 2 ? ? ??????2 3 ? ?ns t ?? ()nia ()nia ()niao o秒 秒） ）59 . 0 ? ?232? ?