機(jī)器人智能科技論文3000字

1、機(jī)器人智能科技論文 3000 字近年來(lái)，隨著國(guó)家科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人也得到了突破性的發(fā)展。下面是小編為大家精心推薦的機(jī)器人科技論文 3000 字，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?機(jī)器人科技論文 3000 字篇一 《試論開(kāi)放式機(jī)器人智體》 摘要：針對(duì)機(jī)器人功能的更新、修改、升級(jí)、維護(hù)等工作，普遍只能采用離線、靜態(tài)方式進(jìn)行的問(wèn)題，將 軟件人 引入機(jī)器人平臺(tái)中，搭建了以宿主 軟件人 為管理中心的機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，并重點(diǎn)對(duì)宿主 軟件人 進(jìn)行了研究。首

2、先，構(gòu)造了宿主 軟件人 的體系結(jié)構(gòu);然后，提出了宿主 軟件人 知識(shí)行為一體化描述模型，并對(duì)其知識(shí)模型進(jìn)行了基于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)，對(duì)其主要服務(wù)類(lèi)行為給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范及算法的參考實(shí)現(xiàn);最后，句子軟件人 知識(shí)模型(SoftMan KnowLedgebase Model，SMKM)定義為一個(gè)三元組[14]： SMKM=〈Data， Type， Relation〉 。 1)Data 為 軟件人 知識(shí)的數(shù)據(jù)部分，表述為一個(gè)三元組：Dat

3、a=〈DataType， DataContent， DataLen〉其中： DataType 表示數(shù)據(jù)類(lèi)型，DataContent 表示數(shù)據(jù)內(nèi)容，DataLen 表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 2)Type 為本 軟件人 知識(shí)節(jié)點(diǎn)的邏輯類(lèi)型，即資源類(lèi)型知識(shí)節(jié)點(diǎn)或?qū)傩灶?lèi)型知識(shí)節(jié)點(diǎn)。 3)Relation 用于描述本知識(shí)節(jié)點(diǎn)與其子節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)，表示為： Relation= 〈SubSKMi， tValuei， fValuei〉;0 i n 其中：

4、tvaluei 表示第 i 個(gè)子知識(shí)節(jié)點(diǎn)相對(duì)于本節(jié)點(diǎn)的隸屬度， fvaluei 表示第 i 個(gè)子知識(shí)節(jié)點(diǎn)相對(duì)于本節(jié)點(diǎn)的假隸屬度[14]。 軟件人 知識(shí)模型 SMKM 主要是由以下 4 個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)構(gòu)造和實(shí)現(xiàn)的。 1)枚舉類(lèi)型 SMKMType 表示 軟件人 知識(shí) Data 部分的 DataType，其成員包括：無(wú)數(shù)據(jù)類(lèi)型 smkm_no_type， 整數(shù)類(lèi)型 smkm_int_type， 浮點(diǎn)類(lèi)型 smkm_float_type，字符串

5、類(lèi)型smkm_str_type， 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型 smkm_struct_type， 鏈表類(lèi)型 smkm_list_type。 2)枚舉類(lèi)型 SMKMLogicType 表示 軟件人 知識(shí) Type 部分的邏輯類(lèi)型，其成員包括：資源類(lèi)型 smkm_logic_res_type， 屬性類(lèi)型 smkm_logic_attr_type。 3)結(jié)構(gòu)體 smkmTerm 表示 軟件人 知識(shí)的基本構(gòu)造元素，其成員包括：smkmType 表示 軟件人 知

6、識(shí) Data 部分的 DataType，*p 表示 軟件人 知識(shí) Data 部分的 DataContent，len 表示 軟件人 知識(shí) Data 部分的 DataLen，logicType 標(biāo)明 軟件人 知識(shí)的邏輯類(lèi)型 Type，wMs和 wUnMs 表示本知識(shí)節(jié)點(diǎn)與其父節(jié)點(diǎn)的模糊關(guān)聯(lián) 。 4)結(jié)構(gòu)體 smkmStructType 為軟件人 知識(shí)基本構(gòu)造元素提供了一種靈活的組裝方式。 根據(jù)以上對(duì) 軟件人 知識(shí)模型與其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義與說(shuō)明

7、，對(duì)圖 3 左邊宿主 軟件人 的知識(shí)庫(kù) Knowledge Base 部分進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，其實(shí)現(xiàn)示意圖如圖 4 所示。行為集 Behaviors 的實(shí)現(xiàn)邏輯與此類(lèi)似，不再詳細(xì)贅述。 圖 4 頂層方框表示要描述的是知識(shí) Data 部分的 DataType 為結(jié)構(gòu)體類(lèi)型 smkm_struct_type的知識(shí)節(jié)點(diǎn) HostSoftMan 。第二層左分支方框描述的是 軟件人 名稱，名稱的數(shù)據(jù)類(lèi)型為字符串類(lèi)型 smkm_str_type;Logic