客車前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)原理樣機(jī)的研制.pdf

1、近年來，我國客車發(fā)生重、特大交通事故次數(shù)非常頻繁，其中涉及客車夜間事故比例占交通事故總數(shù)的52.94％，且60%的夜間事故又是發(fā)生在彎道照明不良的路況上，如何提高客車夜間行車安全尤其是彎道照明，已引起社會(huì)普遍關(guān)注。
　　本課題基于校企合作的方式對(duì)自適應(yīng)前照燈展開深入研究，重點(diǎn)對(duì)客車在轉(zhuǎn)彎模式下具有隨動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的前大燈方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過采集方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)和車速信號(hào)，經(jīng)智能控制算法得到前大燈的合理轉(zhuǎn)角值，再將其轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電

2、機(jī)來控制前大燈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)大駕駛員夜間行車視野范圍,保障眾多旅客夜間乘車安全。本課題旨在解決客車前大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，重點(diǎn)在降低產(chǎn)品的研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期，為客車企業(yè)提供可行的設(shè)計(jì)方案。
　　本文結(jié)合現(xiàn)有相關(guān)法規(guī)要求，建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在MATLAB軟件中仿真分析，通過與模糊控制方法的控制系統(tǒng)對(duì)比分析，仿真結(jié)果表明前大燈控制系統(tǒng)采用模糊控制方法時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)角信號(hào)曲線較平滑，具有良好的動(dòng)態(tài)性能，魯棒性和適應(yīng)性好；而基

3、于傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型輸出的信號(hào)運(yùn)行不平穩(wěn)，使用壽命周期短，不適合在客車前大燈上使用。為減小控制系統(tǒng)的累積誤差，采用PD智能算法對(duì)前大燈轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，從而制定系統(tǒng)的模糊PD控制策略。在硬件設(shè)計(jì)中，主要對(duì)主從控制器電路設(shè)計(jì)、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及加工等，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用一種新型的基于霍爾效應(yīng)的磁力驅(qū)動(dòng)式轉(zhuǎn)角傳感器，具有低成本、高可靠性、簡(jiǎn)單控制等優(yōu)勢(shì)；在軟件設(shè)計(jì)中，采用Top-Down模塊化設(shè)計(jì)方法，從總體設(shè)計(jì)到局部設(shè)計(jì)的流程，完成主從控