兩輪機(jī)器人的平衡控制-論文

1、畢業(yè)設(shè)計報告（論文）報告（論文）題目：兩輪機(jī)器人的平衡控制作者所在系部：電子與控制工程學(xué)院作者所在專業(yè)：自動化作者所在班級：作者姓名：作者學(xué)號：4、通過相關(guān)軟件的不斷調(diào)試以及相關(guān)參數(shù)的修改最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平衡控制。工作環(huán)境及技術(shù)條件：計算機(jī)一臺，NthStar軟件，Eclipse軟件，舵機(jī)調(diào)試軟件，博創(chuàng)機(jī)器人套件工作內(nèi)容及最終成果：1.在充分研究系統(tǒng)的工作需求后，分析機(jī)器人平衡的實(shí)現(xiàn)條件，整理設(shè)計方案2.進(jìn)行實(shí)驗(yàn)平臺的搭建，將機(jī)器人組裝

2、完成；3.學(xué)習(xí)相關(guān)軟件的使用；4.修改舵機(jī)參數(shù)，編寫控制程序；5.導(dǎo)入程序進(jìn)行機(jī)器人的調(diào)試；5.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的站立。時間進(jìn)度安排：1.第七學(xué)期第6周～第15周，查閱資料，完成開題報告、文獻(xiàn)綜述、外文文獻(xiàn)翻譯2.第七學(xué)期第16周～第17周，開題報告審閱、答辯3.第八學(xué)期第1周～第4周，在充分研究系統(tǒng)的工作需求后，分析機(jī)器人平衡的實(shí)現(xiàn)條件，整理設(shè)計方案4.第八學(xué)期第5周～第7周，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)平臺的搭建，將機(jī)器人組裝完成5.第八學(xué)期第8周～第11周