現(xiàn)代控制理論課后習題答案

1、緒論為了幫助大家在期末復習中能更全面地掌握書中知識點，并且在以后參加考研考博考試直到工作中，為大家提供一個理論參考依據，我們11級自動化二班的同學們在王整風教授的帶領下合力編寫了這本《現(xiàn)代控制理論習題集》（劉豹第三版），希望大家好好利用這本輔助工具。根據老師要求，本次任務分組化，責任到個人。我們班整體分為五大組，每組負責整理一章習題，每個人的任務由組長具體分配，一個人大概分1~2道題，每個人任務雖然不算多，但也給同學們提出了要求：1.寫

2、清題號，抄題，畫圖（用CAD或wd畫）。2.題解詳略得當，老師要求的步驟必須寫上。3.遇到一題多解，要盡量寫出多種方法。本習題集貫穿全書，為大家展示了控制理論的基礎、性質和控制一個動態(tài)系統(tǒng)的四個基本步驟，即建模、系統(tǒng)辨識、信號處理、綜合控制輸入。我們緊貼原課本，強調運用統(tǒng)一、聯(lián)系的方法分析處理每一道題，將各章節(jié)的知識點都有機地整合在一起，力爭做到了對控制理論概念闡述明確，給每道題的解析賦予了較強的物理概念及工程背景。在課后題中出現(xiàn)的本章

3、節(jié)重難點部分，我們加上了必要的文字和圖例說明，讓讀者感覺每一題都思路清晰，簡單明了，由于我們給習題配以多種解法，更有助于發(fā)散大第一章第一章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式11試求圖127系統(tǒng)的模擬結構圖，并建立其狀態(tài)空間表達式11KsKKp?sKsKp1?sJ11sKn22sJKb)(s?)(sU圖127系統(tǒng)方塊結構圖解：系統(tǒng)的模擬結構圖如下：)(sU)(s?圖130雙輸入雙輸出系統(tǒng)模擬結構圖1KpKK1pKK1pKnK