廈門遠(yuǎn)海全自動化集裝箱碼頭中AGV的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化和世界貿(mào)易的加快，集裝箱運輸成為一種重要的交通方式，集裝箱碼頭也得到迅速發(fā)展，在進(jìn)出口港口中所發(fā)揮的作用越來越明顯。碼頭管理者為降低運營成本、提高碼頭管理水平，也開始提高集裝箱碼頭裝卸的自動化水平，采用高度自動化的碼頭裝卸設(shè)備和操作流程。自動導(dǎo)引車因為其具有自動導(dǎo)引、無需人工駕駛、安全自動避障、路徑優(yōu)化、定位精確以及智能化等特點，在自動化港口中得到了廣泛應(yīng)用。
　　文章以自動導(dǎo)引車技術(shù)的進(jìn)步為背景，闡述了在集裝箱自動

2、化碼頭中應(yīng)用的自動導(dǎo)引車相關(guān)技術(shù)，以廈門遠(yuǎn)海全自動化集裝箱碼頭為案例，分析了自動導(dǎo)引車在該集裝箱自動化碼頭中的應(yīng)用，并通過仿真分析，對集裝箱自動化碼頭機(jī)械作業(yè)性能、機(jī)械設(shè)備的優(yōu)化配置等問題進(jìn)行了分析。歸納起來，本論文的主要貢獻(xiàn)包括以下幾方面:
　　1.自動導(dǎo)引車機(jī)構(gòu)組成及基于自動導(dǎo)引車的碼頭水平運輸系統(tǒng)特點分析
　　首先介紹了自動導(dǎo)引車在工業(yè)自動化領(lǐng)域應(yīng)用中的優(yōu)勢，然后詳細(xì)介紹了自動導(dǎo)引車的機(jī)構(gòu)組成、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)以

3、及通信系統(tǒng)等，最后，對于基于自動導(dǎo)引車的自動化集裝箱碼頭，介紹了自動導(dǎo)引車水平運輸系統(tǒng)工作流程、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及自動導(dǎo)引車調(diào)度模式分析。
　　2.國內(nèi)首個自動導(dǎo)引車自動化集裝箱碼頭規(guī)劃、布局及自動導(dǎo)引車特點分析
　　以國內(nèi)首個自動導(dǎo)引車自動化集裝箱碼頭——廈門遠(yuǎn)海全自動化集裝箱碼頭為工程應(yīng)用背景，詳細(xì)介紹了碼頭中自動導(dǎo)引車及碼頭功能模塊需求分析、碼頭總體規(guī)劃、裝卸方案設(shè)計、總平面布局設(shè)計以及該碼頭中自動導(dǎo)引車的性能參數(shù)分析。對國

4、內(nèi)其他類似碼頭的自動化升級改造起到參考作用。
　　3.國內(nèi)首個自動導(dǎo)引車自動化集裝箱碼頭仿真分析
　　為了對自動導(dǎo)引車在廈門遠(yuǎn)海全自動化集裝箱碼頭中的應(yīng)用情況進(jìn)行深入分析，首先，對碼頭理論分析進(jìn)行了必要性假設(shè);然后，詳細(xì)介紹了自動導(dǎo)引車水平運輸系統(tǒng)調(diào)度流程、路徑優(yōu)化規(guī)則以及自動導(dǎo)引車沖突檢測策略;最后，在前期策略研究的基礎(chǔ)上，建立遠(yuǎn)海全自動化集裝箱碼頭仿真模型，進(jìn)行了自動導(dǎo)引車數(shù)量配比仿真研究。為自動導(dǎo)引車自動化碼頭理論研究