直流電機(jī)控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、第頁(yè)摘要當(dāng)今，自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，而直流驅(qū)動(dòng)控制作為電氣傳動(dòng)的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)因其轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)比較靈活，方法簡(jiǎn)單，易于大范圍平滑調(diào)速，控制性能好等特點(diǎn)，一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。[2]本畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)PWM調(diào)速器實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止等操作，并實(shí)現(xiàn)電路的仿真。為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的微機(jī)控制，在設(shè)計(jì)中，采用了AT89C51單片機(jī)作為整個(gè)控制系統(tǒng)的控制電路的核心

2、部分，配以各種顯示、驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測(cè)量；由命令輸入模塊、光電隔離模塊及H型驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，不斷給光電隔離電路發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制.在設(shè)計(jì)中，采用PWM調(diào)速方式，通過(guò)改變PWM的占空比從而改變電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。設(shè)計(jì)的整個(gè)控制系統(tǒng)，在硬件結(jié)構(gòu)上采用了大量的集成電路模塊，大大簡(jiǎn)化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠

3、性，使整個(gè)系統(tǒng)的性能得到提高。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)，AT89C51單片機(jī)，PWM調(diào)速，仿真第II頁(yè)目錄1緒論.............................................................11.1系統(tǒng)背景....................................................11.2PWM調(diào)速基本原理..................................

4、..........11.3PWM調(diào)速的優(yōu)越性............................................31.4直流電機(jī)控制系統(tǒng)概述........................................42直流電機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)..........................................52.1直流電機(jī)控制系統(tǒng)基本原理...........................

5、........52.2直流電機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖...............................52.3各電路模塊原理.............................................62.3.1AT89C51單片機(jī)........................................62.3.2L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊...................................

6、..82.3.3H橋驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)介.....................................112.3.4直流電機(jī)模塊........................................132.3.5液晶顯示模塊........................................143直流電機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)........................................173.1定

7、時(shí)中斷程序設(shè)計(jì)...........................................173.2直流電機(jī)的中斷鍵盤(pán)控制模塊程序設(shè)計(jì)........................183.2.1外部中斷設(shè)置.........................................183.2.2外部中斷擴(kuò)展方法...................................183.3LCD液晶模塊程序設(shè)計(jì)....

8、..................................203.31LCD液晶顯示模塊如圖34所示..........................203.3.2顯示程序流程圖如圖35所示...........................213.4直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)...................................214系統(tǒng)仿真.................................