驅(qū)動(dòng)橋殼長(zhǎng)度及板簧座傾角的機(jī)器視覺檢測(cè)研究.pdf

1、驅(qū)動(dòng)橋殼在出廠之前都要進(jìn)行相關(guān)幾何參數(shù)的測(cè)量，傳統(tǒng)的長(zhǎng)度和角度測(cè)量方法都是人工手動(dòng)來(lái)完成的，這樣就存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、容易造成人為誤差等問(wèn)題，機(jī)器視覺檢測(cè)方法具有非接觸、速度快、精度高、可以控制等優(yōu)點(diǎn)，從而可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源、保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高檢測(cè)精度。
　　為此，提出了驅(qū)動(dòng)橋殼長(zhǎng)度和板簧座傾角的視覺檢測(cè)系統(tǒng)研究。本文以微型驅(qū)動(dòng)橋殼為研究對(duì)象，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋殼長(zhǎng)度和板簧座傾角的視覺檢測(cè)中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　

2、　首先根據(jù)驅(qū)動(dòng)橋殼本身的特點(diǎn)以及靜態(tài)檢測(cè)的精度要求，完成了機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)和工作臺(tái)相關(guān)設(shè)計(jì)；并通過(guò)計(jì)算確定出了視覺檢測(cè)系統(tǒng)的中所用的攝像機(jī)和鏡頭，完成了硬件組件的選擇及軟件部分的設(shè)計(jì)。然后，總結(jié)了攝像機(jī)標(biāo)定常用方法，并在分析張正友提出的平面靶標(biāo)的攝像機(jī)標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，對(duì)標(biāo)定算法進(jìn)行了改進(jìn)，利用改進(jìn)的算法對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行了標(biāo)定；改進(jìn)的攝像機(jī)標(biāo)定算法中，考慮切向畸變的影響，即綜合考慮了徑向和切向畸變，提高了攝像機(jī)的標(biāo)定精度。最后，根