18秋北理工《自動(dòng)控制理論2》在線(xiàn)作業(yè)-3輔導(dǎo)資料

1、18秋北理工《自動(dòng)控制理論2》在線(xiàn)作業(yè)31、A2、A3、A4、B5、A一、單選題共10題，30分1、基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。ALyapunovBKalmanCRouthDNyquist正確答案是：A2、引入狀態(tài)反饋的目的是（）。A配置系統(tǒng)的極點(diǎn)B改變系統(tǒng)的能控性C改變系統(tǒng)的能觀(guān)性D使得系統(tǒng)能觀(guān)正確答案是：A3、齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮（）的作用。A輸入B輸出C狀態(tài)D系統(tǒng)正確答案是：A4、對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根

2、就是傳遞函數(shù)的（）。A零點(diǎn)B極點(diǎn)C拐點(diǎn)D死點(diǎn)正確答案是：B5、齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）。A自由運(yùn)動(dòng)B強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)C離心運(yùn)動(dòng)D旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案是：A6、線(xiàn)性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是非奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。A一個(gè)B兩個(gè)C三個(gè)D無(wú)窮多個(gè)正確答案是：ABC3、利用Lyapunov第二法可以分析（）。A線(xiàn)性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性B非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性C線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性D以上均不正確正確答案是：ABC4、任何狀態(tài)不完全

3、能控的線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。A完全能控子系統(tǒng)B完全不能控子系統(tǒng)C完全能觀(guān)子系統(tǒng)D完全不能觀(guān)子系統(tǒng)正確答案是：AB5、狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）。A能控性B能觀(guān)性C穩(wěn)定性D傳函的零點(diǎn)正確答案是：AD6、可以根據(jù)（）來(lái)建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。A系統(tǒng)方框圖B系統(tǒng)的工作原理C微分方程和傳遞函數(shù)D傳遞函數(shù)的實(shí)數(shù)極點(diǎn)正確答案是：ABCD7、求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（）。A直接求解法B拉氏變換法C歐拉法D極小值法正確答案是：