基于單片機(jī)的智能電動小車設(shè)計(原)

1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文論文題目：論文題目：基于AT89C51單片機(jī)的智能電動小車設(shè)計系部電子通信工程系專業(yè)通信技術(shù)班級2009級2班學(xué)生姓名任凱博學(xué)號090413236指導(dǎo)教師李靜xxxx年xx月xx河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計論文1目錄第1節(jié)引言.................................................................................

2、....................................................11.1智能電動小車設(shè)計概述.........................................................................................................11.2智能電動小車設(shè)計依據(jù)...................................

3、.......................................................................1第2節(jié)智能電動小車總體設(shè)計方案智能電動小車總體設(shè)計方案.................................................................................................22.1總體方案論證與比較...........

4、...................................................................................................12.2探測軌跡模塊...............................................................................................................

5、..........22.3檢測金屬鐵片模塊..................................................................................................................22.4避障模塊............................................................................

6、.............................................32.5尋找光源模塊.........................................................................................................................32.6顯示模塊....................................

7、..............................................................................................32.7測量里程模塊....................................................................................................................

8、......32.8電動機(jī)驅(qū)動模塊.....................................................................................................................3第3節(jié)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計設(shè)計系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計設(shè)計............................................................

9、.......................................43.1檢測軌跡電路..........................................................................................................................43.2檢測金屬片電路......................................

10、................................................................................43.3檢測障礙物電路......................................................................................................................43.4檢測光源電路.

11、.........................................................................................................................53.5顯示電路...........................................................................................

12、......................................83.6測量里程電路.........................................................................................................................63.7電動機(jī)驅(qū)動電路........................................

13、.............................................................................7第4節(jié)系統(tǒng)軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件設(shè)計...................................................................................................................84.1程序設(shè)計....

14、................................................................................................................................94.2主程序設(shè)計...................................................................................

15、...........................................104.3探測金屬程序設(shè)計....................................................................................................................34.4測量里程程序設(shè)計....................................

16、.................................................................................34.5躲避障礙物子程序設(shè)計.............................................................................................................3第5節(jié)結(jié)束語結(jié)束語......

17、.........................................................................................................................3參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)..........................................................................................