基于μC-OS-Ⅱ的燃料電池電動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在能源與環(huán)境的雙重壓力及各國政府和相關(guān)機(jī)構(gòu)的高度重視下，目前燃料電池電動(dòng)車的研究已經(jīng)取得了許多重要的成果，但燃料電池電動(dòng)車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究還有很大的發(fā)展空間。電動(dòng)汽車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在燃料電池電動(dòng)汽車行駛過程中同步地記錄其體系中的眾多參數(shù)，為整車控制策略的制定和優(yōu)化提供充足客觀的數(shù)據(jù)分析依據(jù)。
　　 目前數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)向著功能多樣、存儲能力強(qiáng)、體積小、便攜性好等方面發(fā)展，本文設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)即利用USB技術(shù)并以嵌入式操作系統(tǒng)為平

2、臺，很好的達(dá)到了這個(gè)目標(biāo)。
　　 本文的主要研究內(nèi)容如下：以三星公司生產(chǎn)的ARM處理器為內(nèi)核的32位單片機(jī)S3C4BOX為核心，指出了各個(gè)部分的設(shè)計(jì)思想、原理電路，特別是USB通信接口電路和CAN通信接口電路的設(shè)計(jì)，給出了數(shù)據(jù)采集裝置各部分原理電路圖。分析嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核原理，并在此基礎(chǔ)上完成了該系統(tǒng)的移植。采用基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的軟件開發(fā)模式，設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集裝置的各個(gè)任務(wù)。重點(diǎn)分析了主控制器模塊、US

3、B通信協(xié)議和CAN總線通信協(xié)議。USB傳輸速度快、即插即用、易于擴(kuò)展、占用系統(tǒng)資源少，使系統(tǒng)可以在非PC機(jī)環(huán)境下進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和存儲；而μC/OS-Ⅱ代碼效率高、占用空間小、有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性，本文把這兩者運(yùn)用到傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，使該系統(tǒng)使用方便、靈活可靠，便于功能的升級與擴(kuò)展。
　　 通過在燃料電池電動(dòng)車上進(jìn)行實(shí)車運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，抗干擾能力較強(qiáng)，測量精度和采樣頻率較高，用戶操作方便，系統(tǒng)可擴(kuò)展性