機械連接用鋼筋自動平切技術(shù)研究10-30

1、1機械連接用鋼筋自動平切技術(shù)研究機械連接用鋼筋自動平切技術(shù)研究Automaticlevelmechanicalconnectionwiththereinfcedcuttingtechnology范曉海，李生智，朱云超F(xiàn)ANXiaohaiLIShengzhi，ZHUYunchao(中國建筑科學(xué)研究院建筑機械化研究分院，河北廊坊065000)鋼筋自動平切技術(shù)是基于目前建筑機械行業(yè)工作的需要研發(fā)的一項新技術(shù)。其主要功能是完成批量鋼筋的自動定尺

2、平切，不僅能滿足鋼筋的絲頭加工要求，而且能夠完成鋼筋端頭平齊，為鋼筋兩端進行鋼筋絲頭加工做好了充分的準備。目前鋼筋的平齊加工一般采用手砂輪機或鋸床進行，其效率低、勞動強度大、污染環(huán)境，嚴重制約著現(xiàn)代建筑機械化的高速發(fā)展。一種高效、自動化、新型自動平切技術(shù)的開發(fā)破在眉睫。下面就中國建筑科學(xué)研究院建筑機械化研究分院，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋自動平切技術(shù)進行介紹。機械連接用鋼筋自動平切技術(shù)綜述機械連接用鋼筋自動平切技術(shù)綜述鋼筋自動平切生產(chǎn)線的整

3、個加工過程是以流水線方式進行，以適應(yīng)不同加工環(huán)境的使用要求。整個生產(chǎn)線以模塊化組成，分為原料送進機構(gòu)、原料存儲機構(gòu)、操作臺、主機擺料機構(gòu)、平切主機、下料架、成品收集架等模塊。其主要優(yōu)勢在于各模塊可以獨立工作，根據(jù)生產(chǎn)的實際工作要求，組成符合自己需求的生產(chǎn)線。自動化程度高、操作簡單是本技術(shù)的突出特點，采用PLC控制中心（操作臺），即可完成整個生產(chǎn)線的控制。液壓大功率剪切主機，可實現(xiàn)強度≤650Mpa，φ12~φ50鋼筋的批量剪切；上料架的

4、氣動移料機構(gòu)，保證上料與輸料加工的同步進行。該設(shè)備的自動測量、定尺剪切，可實現(xiàn)剪切長度誤差不大于4mm。該設(shè)備的主要組成部分如圖1所示圖1平切線工藝流程圖平切線工藝流程圖1—原料存儲槽；2—原料送進；3—操作臺；4—主機擺料架；5—平切主機；6—下料架；7—成品收集架1原料存儲原料存儲由槽鋼和帶加強肋的單個上料架與擋料翻轉(zhuǎn)臂組成的原料存儲機構(gòu)。其上料過程主要是通過氣缸帶動擋料翻轉(zhuǎn)臂來完成。當原料直條3循環(huán)中。鋼筋通過一個導(dǎo)向機構(gòu)從刀座下

5、穿過。為保證剪切時鋼筋固定不動，安裝有鋼筋壓緊裝置，安裝在主機上的油缸通過一個壓板壓緊。壓緊裝置在上切刀切斷鋼筋上之前壓下。剪切油缸和壓緊油缸的動作通過液壓控制單元控制。4下料架與定尺測量下料架與定尺測量下料架部分也是以一組輸送輥為動力源，如圖3所示，圖示為一個獨立的下料架單元長約6米，它可以幾個相連接組成較長的鋼筋切斷輸送線。按照測量的方式分為兩大類：①位移式擋板測量，在下料架輥道上有可以上下移動式的定位擋板，下料架組成單元越多，剪切

6、定尺長度的范圍越大，且種類也就越多。通過操作平臺來圖3下料架及定尺測量下料架及定尺測量實現(xiàn)遠程控制定尺板升起的位置，也就確定了其主機剪斷的長度；②下料架整體通過油缸推動在其軌道上的移動，進行長度補償，補償范圍在0～500mm之內(nèi)。整體移動時，測量輥道上升起的擋板位置，通過位置傳感器向操作臺CNC中心反饋位置差別，進行信號對比根據(jù)差別并進行補償，以保證切斷鋼筋長度誤差范圍在4mm之內(nèi)；定位擋板同時具有翻料功能，在舉升的時利用其斜面特點，靠

7、棒料的自身重量，成品的棒料向成品收集區(qū)自由滾動，在導(dǎo)向的作用下，順利落入成品收集架。5成品收集成品收集成品收集部分主要是將切剪后的成品，按照各種類進分別存放，方便下一道工序—快速搬運。成品存儲和輸送的能力會影響整個加工的效率，沒有足夠的儲存空間會造成剪切任務(wù)難以繼續(xù)進行，同時無法保證下一道工序的正常運行。最常用的方式是帶有閉合功能的收集槽，通過氣缸來控制搖臂的升起順序，以使成品鋼筋落入相應(yīng)的槽中，槽的數(shù)量可以根據(jù)切斷鋼筋長度不同種類的需