多功能車升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、多功能車作為一種大型工程機(jī)械設(shè)備，目前被廣泛應(yīng)用于市政園林建設(shè)，是一種新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，擁有著十分廣闊的發(fā)展前景。雖然國(guó)內(nèi)在多功能車的設(shè)計(jì)與制造上取得了一些成績(jī)，但是與國(guó)外同類型多功能車產(chǎn)品相比仍有一定的差距。
　　 本文基于“模塊式城鎮(zhèn)道路維護(hù)多功能工程車”這一課題，設(shè)計(jì)研究了一種多功能車升降機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)多功能車的高空作業(yè)功能。
　　 本文首先介紹了多功能車升降機(jī)構(gòu)的幾種結(jié)構(gòu)形式和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與取得的成就，分析了國(guó)外高

2、空作業(yè)系列產(chǎn)品的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的不足。對(duì)多功能車設(shè)計(jì)的工作重點(diǎn)進(jìn)行介紹，闡述了課題研究的主要工作任務(wù)。
　　 本文根據(jù)多功能車的功能要求確定其主要技術(shù)參數(shù)，初步確定升降機(jī)構(gòu)的力臂尺寸并選擇合適的調(diào)平機(jī)構(gòu)。采用“穩(wěn)定系數(shù)法”對(duì)多功能車的抗傾覆穩(wěn)定性進(jìn)行了分析與驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)多功能車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算，來(lái)確定各個(gè)液壓元件。對(duì)升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，推導(dǎo)出各個(gè)力臂運(yùn)動(dòng)的速度以及它們之間的作用力矩，為之后的仿真分析提供理論依據(jù)。

3、
　　 其次，本文利用ABAQUS/CAE對(duì)升降機(jī)構(gòu)的各個(gè)力臂進(jìn)行了應(yīng)力和應(yīng)變分析，對(duì)極限工況下的力臂進(jìn)行分析，通過(guò)結(jié)果分析可以確定力臂的設(shè)計(jì)方案滿足要求，為多功能車設(shè)計(jì)提供參考。
　　 在對(duì)多功能車升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析方面，本文主要采用了ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件，演示了工作平臺(tái)到達(dá)最高位置和最遠(yuǎn)位置的動(dòng)作，得出了各個(gè)力臂的位移、速度、加速度、角速度和角加速度的變化關(guān)系曲線。通過(guò)分析可知，工作平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度在工作人員可接受范